状態空間方程式の英語

電子の運動に対する１セットの方程式の定常状態解は、３次元空間におけるおよび時間における１セットの波動関数である。例文帳に追加

Steady-state solutions of a set of equations for the motion of the electrons are a set of wave functions in three-dimensional space and time. - 特許庁

マニピュレーターの関節位置と関節トルクを感知する感知器と、前記感知された関節位置と関節トルクを入力とする前記マニピュレーターに対する状態空間方程式を用いて外乱トルクを推定する外乱推定器と、前記推定された外乱トルクに基づいて前記マニピュレーターを制御する制御器とを含んでロボットマニピュレーターの制御装置を構成する。例文帳に追加

The device of controlling the robot manipulator includes: a sensing unit to sense a joint position and the joint torque of the manipulator; a disturbance estimator to estimate disturbance torque using a state space equation with respect to the manipulator having the sensed joint position and joint torque as the input; and a controller to control the manipulator, based on the estimated disturbance torque. - 特許庁