自己運動推定の英語

そして、自己位置の補正量に基づいて、パーティクルの動作をガウス分布で近似した場合の、パラメータである平均及び標準偏差を算出し、そのパラメータにより規定され、自己位置推定におけるパーティクルを動作させるために使用される運動モデルを算出する。例文帳に追加

Then, the moving object calculates an average and standard deviation which are parameters in the case of approximating the behavior of the particle using a Gaussian distribution based on the correction amount of the own position, and generates a kinetic model which is defined by the parameters and used to activate the particle for own position estimation. - 特許庁