joint force commandとは 意味・読み方・使い方

When the robot system 1 walks in another direction, the external force is fed back and used for calculating the joint command value.例文帳に追加

別の方向へ歩行するときには、その外力をフィードバックして例えば関節指令値の計算に用いる。 - 特許庁

According to a sudden change in external force acting on a joint actuator, a servo parameter together with a control command value is supplied thereto on a real-time basis to change the characteristics of the actuator properly.例文帳に追加

関節アクチュエータに作用する外力が急激に変化することに応じて、制御指示値とともにサーボ・パラメータをリアルタイムで供給して、アクチュエータの特性を適切に変化させる。 - 特許庁

A collision detecting device 86 calculates the difference between a joint command value and a control signal, compares the difference with a prescribed threshold value, detects the collision and detects the generation of an external force caused by the collision.例文帳に追加

衝突検出装置８６は、関節指令値と制御信号との差分を算出し、その差分と所定の閾値とを比較し、衝突を検出し、その衝突による外力の発生を検出する。 - 特許庁