playback manipulatorとは 意味・読み方・使い方

That is, when the object is not detected, the apparatus executes a teaching playback control to move a manipulator along a route to a target position predetermined based on the position of the object (Step S1).例文帳に追加

すなわち、装置は、対象物が検知されていない場合、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ１）。 - 特許庁

Namely, the device executes visual sense servo control when an object is detected while teaching playback control to move the manipulator along a route to a target position preset based on the object position is executed.例文帳に追加

すなわち、装置は、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行中に、対象物が検知された場合、視覚サーボ制御を実行する。 - 特許庁

When the object is detected, the apparatus sets a new route to a new target position with a position nearer to the object than the target position as a new target position, and executes the teaching playback control to move the manipulator along the new route until a switching condition to switch the move control is satisfied (Steps S3 and S4).例文帳に追加

装置は、対象物が検知された場合、目標位置よりも対象物に近い位置を新たな目標位置として、新たな目標位置までの新たな経路を設定して、移動制御を切り替えるための切替条件が満たされるまでの間、新たな経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ３及びＳ４）。 - 特許庁