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可動特異点の部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 1件
リンクやそれを覆うカバーの物理的な干渉を生じることなく関節の屈曲方向の可動範囲（回転角）を増大すると共に、特異点に起因する伸展方向の可動範囲の減少を抑制し、さらには回転速度（駆動速度）の限界値を上げるようにしたロボットの関節構造を提供する。例文帳に追加
To provide robot's joint structure which increases a movable range (rotation angle) in a bending direction of the joint without generating physical interference of a link and a cover covering it, inhibits reduction of a movable range in an extending direction caused by a specific point, and further increases a limit value of rotation speed (driving speed). - 特許庁
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