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スペースシャトル貨物室内部に搭載されたSBS-3衛星とPAM-Dステージ 組み立て中のPAM-D 上段ロケット ペイロード・アシスト・モジュール（英：Payload Assist Module, PAM）とは、アメリカのモジュール化された上段ロケットであり、チオコール社(現在のATKランチ・システムズ・グループ)のスターシリーズの固体燃料ロケットを使用し、スペースシャトル、デルタロケット、タイタンロケットの上段ロケットとして利用された。