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剛情張の英語
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本発明のコントローラは、逐次変化する末端側部材１８の回転角に関する情報と、逐次変化するワイヤ張力に関する情報を入力して、各アクチュエータの作動量を制御し、指示された回転角と剛性に追従させる。例文帳に追加
This controller controls a working quantity of the respective actuators, by inputting information on the successively changing turning angle of the end side member 18 and information on successively changing wire tension; and make them follow the indicated turning angle and rigidity. - 特許庁
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