dynamic walking controlとは 意味・読み方・使い方

DYNAMIC CONTROL DEVICE AND BIPEDAL WALKING BODY USING THE SAME例文帳に追加

動的制御装置および動的制御装置を用いた２足歩行移動体 - 特許庁

By consolidating all calculations for balance maintenance of the robot into a single walking pattern calculation, a walking pattern generating function and an adaptive control function can efficiently work together and also the consistency of dynamic models is assured and the interference between the respective dynamic models is removed.例文帳に追加

機体のバランス維持に係るすべての計算を単一の歩行パターン演算に集約させることにより、歩容生成機能と適応制御機能を効率的に両立させるとともに、力学モデルの一貫性を保証し、各力学モデル間の干渉を取り除く。 - 特許庁

By installing the battery pack to the upper body, the gravity center position of the whole robot is shifted upward to regard the whole robot as an inverted pendulum, so that a dynamic walking control of the robot is easily performed.例文帳に追加

このようなバッテリ・パックを上体に取り付けることによって、ロボット全体の重心位置を上方に移動させ、倒立振子とみなした動歩行制御が容易になる。 - 特許庁