have a minor collision withとは 意味・読み方・使い方

To enable more suitable warning to be conducted to a vehicle or to a pedestrian on a non-priority road, when there exists a danger of the vehicle on the priority road have minor collision with the vehicle or the pedestrian, on the non-priority road at a level-crossing intersection.例文帳に追加

平面交差の交差点において、優先道路側の車両と非優先道路側の車両または通行人とが接触する危険性がある場合に、非優先道路側の車両または通行人に対して、より適切な警告を行うことを可能にする。 - 特許庁