pole changing controllerとは 意味・読み方・使い方

The robot controller includes: a feedback controller for making a measured joint angle measured by a sensor follow a target joint angle; and a pole-positioning device for changing the root of a characteristic polynomial of a closed-loop system composed of the feedback controller and a mechanism system of the robot.例文帳に追加

ロボット制御装置は、センサによって計測された計測関節角を目標関節角に追従させるフィードバック制御器と、フィードバック制御器とロボットの機構系によって構成される閉ループ系の特性多項式の根を変更する極配置器を備えている。 - 特許庁

The response designated controller 55 calculates an adaptive control input KSTRADP by using a parameter POLE for designating response characteristics, and calculates a damping control input KSTRDMP according to the changing amounts of a control output KACT, and calculates the sum of the both inputs as the control input KSTR.例文帳に追加

応答指定型コントローラ５５は、応答特性を指定するパラメータＰＯＬＥを用いて適応制御入力ＫＳＴＲＡＤＰを算出するとともに、制御出力ＫＡＣＴの変化量に応じてダンピング制御入力ＫＳＴＲＤＭＰを算出し、両者の和を制御入力ＫＳＴＲとする。 - 特許庁