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When the bank road is detected, a difference Δy" between y" and multiplication of θ' and vehicle velocity V is outputted from a switcher 20, and is subtracted from the detected y" to be corrected by a subtracter 28.例文帳に追加
バンク路を検出した場合、切換器２０からθ（・）と車速Ｖの積とｙ（・・）との差分Δｙ（・・）を出力し、減算器２８で検出ｙ（・・）から減じることで補正する。 - 特許庁
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