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The output level of the motor for realizing the gravity center speed can be directly calculated since the Jacobian is standardized by incorporating the performance value of the motor, and motions of the mobile robot can be stably continued since there is no unpracticable solution exceeding the performance value of the motor.例文帳に追加
モータの性能値を織り込んでヤコビアンを規格化しているので、重心速度を実現するモータの出力レベルを直接に算出することができ、モータの性能値を超えるような実行不可能な解はなくなるので、移動ロボットの動作を安定に継続させることができる。 - 特許庁
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