移動式マニピュレータの英語

同一軌道１上を個別に移動するマニピュレータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、モータおよびインクリメント式エンコーダを備え、各マニピュレータを、エンコーダの検出した位置に基づいて目標位置まで移動させる。例文帳に追加

The manipulators A, B, C, D individually moving on the same trajectory are furnished with motors and incremental encoders, and each of the manipulators is moved to a target position in accordance with a position detected by the encoder. - 特許庁

マニピュレータを有するロボットにおいて、マニピュレータが測定に干渉せず、常に適切な状態で周囲の物体、特に下方の物体を検出し、距離の計測等を行うことのできる脚式移動ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a legged mobile robot having a manipulator, capable of executing the measurement without interfered by the manipulator, and constantly detecting peripheral objects, particularly, an object at a lower side in a proper state to measure a distance or the like. - 特許庁

組立ユニット３と操作ユニット５とはサーフェイスリニアモータ７によりテーブル１の上面１０１を移動する、ユニット３，５の上面には夫々微小構造体を組み立てるための吸着式部品供給マニピュレータ３０１、組立マニピュレータ３０３、組立治具５０１及び位置決めマニピュレータ５０３が取り付けられている。例文帳に追加

The assembling unit 3 and the operating unit 5 are moved on the upper surface 101 of the table 1 by a surface linear motor 7, and the upper surfaces of units 3 and 5 are provided with a suction type component supply manipulator 301, an assembling manipulator 303, an assembling jig 501, and a positioning manipulator 503 for assembling the microstructure. - 特許庁

マニピュレータ８と、配管把持手段７と、トーチ１１と、切断部の配管の上面と下面をそれぞれ覆うヒューム回収ダクト１１、１２と、これら２個のヒューム回収ダクトに対して水平移動可能なヒューム回収ダクト２８と、配管の既切断側面カバー２６と、容器交換または再使用のため着脱式のドロス回収器１５とを備えて配管切断装置を構成する。例文帳に追加

The piping cutting apparatus includes a manipulator 8, a piping holding means 7, a torch 11, fume collecting ducts 12, 14 covering the top and bottom faces of a piping portion being cut, a fume collecting duct 28 movable horizontally against the two fume collecting ducts, a cut edge cover 26 of the piping and a dross recovery container 15 removably attached for replacement or reuse. - 特許庁