class-based programmingとは 意味・読み方・使い方

Sampling a current state of the controlled system 100 at time t, a cost function minimizing manipulated variables MV trajectories is computed with the MPC model for a relatively short time interval in the future, wherein the MPC uses a quadratic programming (QP) algorithm to find the optimal solution, and wherein the QP algorithm is solved by using an Active Sets solver class algorithm with simple constraints based on gradient projection and by using Newton step projection.例文帳に追加

時間ｔにおいて被制御システム１００の現在の状態をサンプリングし、操作変数ＭＶ軌跡を最小化する費用関数が将来の比較的短い時間区間の間にＭＰＣモデルを用いて計算され、ＭＰＣは最適解を見つけるために二次計画（ＱＰ）アルゴリズムを使用し、ＱＰアルゴリズムは、勾配射影に基づいておよびニュートンステップ射影を使用して、単純制約を有するアクティブセットソルバクラスアルゴリズムを使用して解かれる。 - 特許庁