visual servoingとは 意味・読み方・使い方

To provide a robot control system, a robot system, and a program, where an image in which a masked image is set is used to perform visual servoing.例文帳に追加

マスク画像を設定した画像を用いてビジュアルサーボを行うことができるロボット制御システム、ロボットシステム及びプログラムの提供。 - 特許庁

To obtain a method and an apparatus which can be used for robot manipulator motion planning, fault detection and diagnostics or for image based visual servoing control.例文帳に追加

ロボットマニピュレータの運動計画、障害検出および診断、または画像ベースの視覚サーボ制御に使用することができる方法および装置を得る。 - 特許庁

The robot control system 10 includes: a processing part 110 for performing the visual servoing on the basis of a reference image and an imaged image; a robot controller 120 for controlling a robot 30 on the basis of a control signal; and a memory 130 for memorizing the reference image and the masked image.例文帳に追加

ロボット制御システム１０は、参照画像と撮像画像とに基づきビジュアルサーボを行う処理部１１０と、制御信号に基づきロボット３０を制御するロボット制御部１２０と、参照画像とマスク画像とを記憶する記憶部１３０とを含む。 - 特許庁

The processing part 110 produces an imaged image with mask in which the masked image is set in the region of the hand 330 of the workpiece 40 or the robot 30 on the basis of the imaged image; performs the visual servoing on the basis of the reference image with mask and the imaged image with mask; produces the control signal; and outputs the control signal to the robot controller 120.例文帳に追加

処理部１１０は、ワーク４０又はロボット３０のハンド３３０の領域にマスク画像を設定したマスク有り撮像画像を、撮像画像に基づいて生成し、マスク有り参照画像とマスク有り撮像画像とに基づきビジュアルサーボを行い、制御信号を生成し、制御信号をロボット制御部１２０に出力する。 - 特許庁