This makes unlikely to be influenced by an error in reading the rear vehicle height value given by the vehicle height sensor, for example resulting from the error in mounting of the sensor etc., and it is possible to adjust the optical axis direction of the headlight properly in accordance with the load conditions at each time. これにより、例えば、車高センサの取付けの誤差等に起因するような車高センサからのリヤ車高値の読取り誤差の影響を受け難くでき、ヘッドライトの光軸方向をそのときの荷重条件に応じて適切に調整することができる。 - 特許庁
Respective metal fixtures for respectively fixing the leading ends of the respective screw shafts of the ball/screw mechanisms are attached to the fixed die plate by mounting bolts and spring materials composed, for example, of coned disc springs are respectively interposed between the head parts of the respective mounting bolts and the respective metal fixtures. ボールネジ機構の各ネジ軸の先端をそれぞれ固定した各取り付け金具を、取り付けボルトにより固定ダイプレートに取り付け、各取り付けボルトの頭部と各取り付け金具との間には例えば皿バネよりなるバネ材をそれぞれ介在させた構成とする。 - 特許庁
Concretely, means are taken, for example applying a liquid containing the phosphor onto the transparent substrate, putting a plastic film 21, where the phosphor is mixed, on the transparent substrate, and putting the plastic film 21, where the liquid containing the phosphor is applied, on the transparent substrate. 具体的には、蛍光体を含む液体を上記透明基板に塗布する、蛍光体を配合したプラスチックフィルム21を上記透明基板に貼り付ける、蛍光体を含む液体を塗布したプラスチックフィルム21を上記透明基板に貼り付けるなどの手段をとる。 - 特許庁
To enable a worker to enter an underground structure (a manhole, for example) while gripping a supporting shaft even when a drop preventing inner lid is removed from a frame for allowing entrance/escape in a stable state into/from the underground structural body. 落下防止用中蓋を前記枠体から取り外した状態でも、作業者は前記支持軸を把持しながら地中構造物(例えば、マンホール)内に侵入することができる結果、安定した状態で地中構造物内に侵入及び脱出することができる。 - 特許庁
Whereby a user can be urged to replace the roll paper by delivering the paper or rewinding the same in accordance with the fixing method of the terminal end, for example, in a case when the rotation of the shaft of the roll paper is stopped when the terminal end of the roll paper has been really conveyed. これにより、例えば、真にロール紙の終端が搬送されることによりロール紙軸の回転が停止する場合は、その終端の固定の仕方に応じて、そのまま排紙するか、巻き戻してユーザにロール紙の取り替えを促すことが可能となる。 - 特許庁
Mounting pads are grouped and arranged on a module substrate (10) so as to be able to mount semiconductor integrated circuit chips having substantially the same heights, for example, the semiconductor integrated circuit chips are arranged in a line for each group of the same types of semiconductor integrated circuit chips. モジュール基板(10)には、高さ寸法がほぼ等しい半導体集積回路チップ、例えば同種の半導体集積回路チップのグループ毎にそれら半導体集積回路チップを一列に並べて実装可能なように実装パッドをグループ化して配列する。 - 特許庁
A signal line A is connected, for example, between an output terminal PA and an input terminal P1 of the CPU 2 between the R/D converting IC 1 and the CPU, and a resistor 4a for diagnosis is connected between the signal line A and a diagnosis output terminal PD1. R/D変換IC1とCPUの間において、例えば出力端子PAとCPU2の入力端子P1の間に信号線Aが接続され、信号線Aと診断出力端子PD1の間に診断用抵抗4aが接続されている。 - 特許庁
To provide a long vegetable boxing device varying easily the passing direction of long vegetables of given numbers to be stored in a box in compliance with, for example, sizes (length or the like) of long vegetables stored in the box and dealing with the various boxing patterns (types of packaging). 箱内に収容される所定数の長物野菜の箱詰め方向を、例えば長物野菜の大きさ(長さなど)によって、容易に変更することができると共に、多様な箱詰パターン(荷姿)に対応できる長物野菜の箱詰装置を提供する。 - 特許庁
A lower layer electrode 3 which consists of polysilicon is formed (Fig.(a)), and the lower layer electrode 3 is dipped in acid solution, for example mixed solution of sulphuric acid and nitric acid, which oxidizes the polysilicon, so that silicon oxide film 4 is formed on the surface of the lower layer electrode 3 (Fig.(b)). ポリシリコンからなる下層電極3を形成し(図(a))、その下層電極3を、たとえば硫酸と硝酸との混合液のように、ポリシリコンを酸化する酸の溶液に浸漬させ、下層電極3の表面にシリコン酸化膜4を形成する(図(b))。 - 特許庁
When the preferential zone is not designated by the user at requirement of pre-air-conditioning control, the preferential zone is autonomously selected/set at the air conditioner side, for example, according to the former occupant getting on circumstance or according to statistics of the past occupant getting on circumstance. 優先ゾーンは、プレ空調制御要求時にユーザによって指定されなかった場合、例えば、前回の乗員乗車状況に応じて、或いは、過去の乗員乗車状況の統計に応じて、空調装置側で自律的に選択・設定される。 - 特許庁
To provide 1,1-tetramethylenesemicarbazide derivative that can increase heat resistance, NOx discoloration resistance, weathering resistance and the like of high molecular compound, for example, resin or fiber, when it is added to high molecular compound and a method of producing the semicarbazide derivative. 本発明は、樹脂、繊維等の高分子化合物に添加することにより、樹脂、繊維の高分子化合物の耐熱性、耐NOx変色性、耐候性等を向上させる1,1−テトラメチレンセミカルバジド基を含有するセミカルバジド化合物及びその製法を提供する。 - 特許庁
The texture and flavor of the fried food can simply be improved (for example, the juicy texture maintenance, animal smell removal or the like of a fried meat food passing through the freezing process) by adding a food additive, betaine, to the material, coating, batter liquid or the like for a fried food. 食品添加物であるベタインを油揚げ食品の材料や衣、バッター液などに添加することで、簡便にその食感や風味の改善(例えば、冷凍工程を経た畜肉油揚げ食品のジューシー感の保持や獣臭さの除去など)をできる。 - 特許庁
For example, a processed container 1 for food products, a processed sheet 2 for food products, processed articles 3-8 for food products, a processed container 9 for industrial applications, a processed sheet 10 for industrial applications, processed articles 11-17 for industrial applications and the like can simply be constructed of the biodegradable plastic. 当該生分解性プラスチックにより、例えば、食品用加工容器1、食品用加工シート2、食品向け加工品3〜8、産業用加工容器9、産業用加工シート10、産業向け加工品11〜17等を簡単に構成することができる。 - 特許庁
When digital signals of 12 bit width, obtained from an OB (optical black) region for a plurality of lines of a CCD for determining a smear signal for one line are summed and averaged, a digital signal is used with a bit width (for example a digital signal of 8-bit width) that is smaller than the above-mentioned bit width. CCDの複数ライン分のOB領域から得られる12ビット幅のデジタル信号を加算平均して1ライン分のスミア信号を求める際に、前記ビット幅よりもビット幅の小さいデジタル信号(例えば、8ビット幅のデジタル信号)を使用する。 - 特許庁
Raw material powder whose particle diameter is 125 μm or smaller, preferably, 75 μm or smaller, for example, Y alloy of 32% Co, 21% Ni, 7.5% Cr, and 0.5% Al, is sprayed on a surface of a shroud member constituting the shroud 40 to form coating 42 thereon. 粒径が125μm以下、好ましくは75μm以下の原材料粉末、例えば、Co−32%Ni−21%Cr−7.5%Al−0.5%Y合金等の粉末を、シュラウド40を構成するシュラウド部材の表面に溶射して皮膜42を設ける。 - 特許庁
A first arm 5 is installed on an excavation machine main body 4 to freely oscillate vertically, a second arm 6 is installed on the first arm 5 to freely oscillate vertically, and an excavation attachment, that is a bucket 7, for example, is dechachably installed on the second arm 6 to provide an excavating machine A. 掘削機本体4に第1アーム5を上下揺動自在に取付け、この第1アーム5に第2アーム6を上下揺動自在に取付け、この第2アーム6に掘削用アタッチメント、例えばバケット7を着脱自在に取付けて掘削機Aとする。 - 特許庁
In this case, the accelerator regulating means is structured of, for example, a pushing member (a rod 31) capable of moving forward and backward between the pushing position and the waiting position in relation to the pedal arm 12 and a slider device 30 provided with a second spring 32 for energizing the pedal arm to the pushing member. アクセル規制手段は、例えば、ペダルアーム12に対し押圧位置と待機位置との間を進退移動可能な押圧部材(ロッド31)と、押圧部材に対しペダルアームを押圧する方向に付勢する第2のスプリング32を備えたスライダ装置30で構成される。 - 特許庁
In such a case, when the server device detects that the moving picture is not normally displayed, for example, in the front of a window for moving picture display displayed on the display part of the client device, the other window is displayed (step B22), the server device interrupts the reproduction operation of the moving picture (step B21). ここで、サーバ装置は、クライアント装置の表示部に表示された動画表示用のウインドウの前面に他のウインドウが表示されるなど、動画が正常に表示されていない状態を検出すると(ステップB22)、動画の再生処理を中断する(ステップB21)。 - 特許庁
For example, the bumper seal 40 comprises: a bumper seal section 40a for sealing the gap between the lower back panel 4 and the bumper body 11, and a lamp protecting section 40b for protecting the fog lamp 20 by extending the bumper seal section 40a to a position corresponding to the fog lamp 20 inside a vehicle. 例えばバンパシール40は、ロワーバックパネル4とバンパ本体11との間の隙間をシールするバンパシール部40aと、バンパシール部40aをフォグランプ20に対応した位置まで車両内側へ延長させてフォグランプ20を保護するランプ保護部40bとを有する。 - 特許庁
By opening the sub valve 26 in a state of higher oil viscosity, for example, at the time of a low-temperature start, the ejection hydraulic pressure of the oil pump 21 having bypassed the filter 23 is supplied to the lead angle chamber A for varying the VCT to the lead angle side with a good response. そして、低温始動時などオイルの粘性が高い状態の時にサブバルブ26を開弁させることで、フィルタ23をバイパスしたオイルポンプ21の吐出油圧が進角室Aに供給され、VCTを進角側へ応答性良く可変することができる。 - 特許庁
To solve a problem that no desired object ID can be acquired unless by sequentially retrieving several MIB files, for example, when a certain object ID is attempted to be retrieved when structure of one MIB tree is defined by being distributed in a plurality of MIB files. ある1つのMIBツリーの構造が複数のMIBファイルに分散されて定義されていると、たとえば、あるオブジェクトIDを検索しようとした場合、幾つかのMIBファイルを順に検索しないと、所望とするオブジェクトIDを取得することはできない。 - 特許庁
Therefore, even when the packing 182 is fitted into the packing housing part 162, the packing 184 is prevented from elastically deforming largely to cause, for example, a through-hole 82 to be damaged, whereby gas leakage due to deformation of the packing 184 can be effectively suppressed. したがって、パッキン182をパッキン収容部162に嵌め込んでも、パッキン本体184が大きく弾性変形して、例えば、貫通孔82が大きく潰れてしまうようなことを防止でき、パッキン本体184の変形によるガス漏れ等を効果的に抑制できる。 - 特許庁
To provide a receptacle which enables the stable and safe transport of, for example, oysters or soup without spilling them, in an attempt to convey the receptacle from a microwave-oven to a table, when shelled oysters in the receptacle have been cooked in a microwave-oven in trying to eat oysters. 例えば、牡蠣を食そうとして、殻付き牡蠣が入った容器を電子レンジで調理した場合、この容器を電子レンジからテーブルに運ぶに際して、牡蠣や汁を零すことなく安定して安全に運ぶことが出来る容器を提供することである。 - 特許庁
To provide a retrieval server for retrieving contents on the basis of human emotion and a control method for a system having the same by which not only a piece of music which a person desires to listen to in a particular feeling, for example, but also another piece of music close to that piece of music can be simultaneously retrieved. 例えば「このような気分の時」に聞きたい曲だけでなく、その曲に近い気分の他の曲も同時に検索できるような、人間の感情に基づいてコンテンツを検索する検索サーバ及び該サーバを有するシステムの制御方法を提供する。 - 特許庁
A digital still camera as an example of an image photographing device is configured to notify a photographer and an object of how the camera side evaluates a smiling face of the object and to allow the user side to set a smiling detection level as a photographic condition through user's manual operation. デジタルスチルカメラ1は、被写体の笑顔がカメラ側でどのように評価されているのかを撮影者や被写体に通知するとともに、撮影条件となる笑顔検出レベルをユーザ側のマニュアル操作を通じて設定できるように構成されている。 - 特許庁
In a kneading step, hemihydrate gypsum 0201, the powder mixture 0202 of ores or the like, tourmaline powder 0203, white sugar 0204, and water 0205 are put into a kneading container 0206, and then the mixture is kneaded by, for example, stirring the mixture by blades 0208 rotated by a motor 0207. 混練工程では、半水石膏0201、鉱石等粉混合体0202、粉状のトルマリン0203、白砂糖0204及び水0205を混練用容器0206に投入した後、モータ0207で回転する羽根0208でかくはんする等して混練する。 - 特許庁
For example, control data is transmitted by using the OFDM symbols of a first size, user data is transmitted by using the OFDM symbols of the first size and a second size, and pilot data is transmitted by using the OFDM symbols of a third size or the first size. 例えば、制御データは、第1のサイズのOFDMシンボルを使用して送信され、ユーザ・データは、第1のサイズ及び第2のサイズのOFDMシンボルを使用して送信され、パイロット・データは、第3のサイズ又は第1のサイズのOFDMシンボルを使用して送信される。 - 特許庁
To provide a board for electronic device for reducing non-uniform display, for example, in a display apparatus, a manufacturing method of board for electronic device, a display apparatus comprising such board for electronic device, and a highly reliable electronic apparatus. 本発明の目的は、例えば、表示装置において、表示ムラを低減することのできる電子デバイス用基板、かかる電子デバイス用基板の製造方法、かかる電子デバイス用基板を備える表示装置および信頼性の高い電子機器を提供すること。 - 特許庁
To improve conveniences by enabling a creation system using an external device where encryption, or the like is performed by a secret key using an IC card, and a system using a built-in device to be used in combination for an electronic signature to an input document, for example, by a scanner. 入力(スキャナ等)文書に対する電子署名を、外付けデバイスを用いる作成方式(ICカードで秘密鍵による暗号化等を行う)を唯一の手段とせず、内蔵するデバイスを用いる方式との併用を可能にし、利便性の向上を図る。 - 特許庁
A fuel supplying part consisting of, for example, a beehive base or a beehive plate for honey bees, is provided on one surface of a power generation part having electrodes (an anode and a cathode) on whose surfaces a redox enzyme exists, and collection and/or modification of fuel is performed by organisms such as honey bees. 表面に酸化還元酵素が存在する電極(アノード、カソード)を備えた発電部の一方の面上に、例えば蜜蜂用巣礎又は巣板からなる燃料供給部を設け、蜜蜂などの生物により燃料の収集及び/又は改質を行う。 - 特許庁
Apparatus information of another electronic apparatus connected to a network is requested by transmitting an M-SEARCH packet by multicast, a name solving part 130_1 extracts obtained apparatus information, and the apparatus information is associated with each apparatus, for example, as an IP address, a MAC address and an apparatus name. ネットワークに接続された他の電子装置の装置情報はM−SEARCHパケットをマルチキャストで送信して要求し、得られた装置情報を名前解決部130_1で抽出し、たとえばIPアドレス、MACアドレス、装置名として装置ごとに対応付ける。 - 特許庁
To prevent double printing which prints again a face on which an image has been already printed from occurring when printing is performed on both faces of a sheet paper P1 for example on album printing or the like in an image forming apparatus equipped with a hand inserting tray for setting the sheet paper P1 by hand inserting. シートペーパP1を手差しによりセットするための手差トレイを備えた画像形成装置において、例えば、アルバムプリント等でシートペーパP1の両面に印刷を行う場合に、既に画像が印刷された面に再度印刷を行う二重印刷を防止する。 - 特許庁
When a user put on the false nail using the heat sensitive ink, for example, the decoration display on the printing layer 3 that has been concealed by the concealing layer 4 begins to appear with different intensity depending on the user's body (finger tip) temperature. 例えば隠蔽層4を示温インキで形成したものにあっては、使用者の爪に装着されたときには、印刷層3の装飾表示が隠蔽層4によって隠れた状態から、使用者の体温(指先の温度)の違いに応じて異なる度合で顕在化する。 - 特許庁
The coupon ticket is attached or printed to/on the detailed use statement, and set on the basis of member attribute information or credit card use history information, for example, on the basis of a data mining method obtained by referring to the attribute information and the use history information. クーポン券は、利用明細書に添付または印刷され、会員の属性情報またはクレジットカードの利用履歴情報に基づいて、たとえば属性情報および利用履歴情報を参照したデータマイニングの手法に基づいて設定されている。 - 特許庁
A dummy lead frame 10 is used in the cleaning of a mold which is used in the resin sealing of a BGA type IC chip and has heat resistance at least at 180°C and is formed from paper generating no dust, for example, clean paper. 本発明のダミー・リードフレーム10は、BGA型ICチップの樹脂封止に使用される金型のクリーニング用に使用されるダミー・リードフレームであって、少なくとも180℃で耐熱性を有し、しかも非発塵性の紙、例えばクリーンペーパーで形成されている。 - 特許庁
The reinforcing material wherein a surface material is fixed to the surface of a core material consisting of a fibrous material consisting of a synthetic polymer or an inorganic material is, for example, formed by fixing cement powder 4 to the surface of a core material 2 made of polyamide fiber via an adhesive 3. 補強材にあっては合成高分子又は無機物からなる繊維状物からなる心材の表面に表面材が固着されている点にあり、ポリアミド繊維で出来た心材2の表面に接着剤3を介して,セメント粉4が固着されている。 - 特許庁
To provide a crystal producing apparatus to grow a high quality crystal with good yield at an optimum temperature condition by locally controlling the temperature distribution of the neighborhood of a seed crystal in the production of, for example, a K(Ta,Nb)O3 crystal by a vertical Bridgman method. 垂直ブリッジマン法による、たとえばK(Ta,Nb)O3結晶の作製において、種子結晶近傍の温度分布を局所的に制御して、最適な温度条件により、高品質結晶を歩留まりよく成長させる結晶製造装置を提供する。 - 特許庁
To provide a method for manufacturing a semiconductor device where a conductive film, which is formed, for example, at a contact hole having a local step part in an insulating film on a substrate, can be polished while suppressing the quantity removed in the film thickness direction of the insulating film at a minimum. 基板上の絶縁膜の、局部的な段差部を付随して有するコンタクトホールなどに形成された導電膜を、その絶縁膜の膜厚方向の除去量を最低限に抑制しながら、研磨することができる半導体装置の製造方法を提供する。 - 特許庁
In this manufacturing method, an insulator 13a consisting, for example of glass, is formed between a 1st piezoelectric(PE) body 12a consisting of laminating plural elements 11, each of which is constituted of integrating a PE material and an internal electrode into one body and a 2nd PE body 12b consisting of similarly laminating plural elements 11. 圧電材料および内部電極を一体化した素子11を複数枚積層して成る第1の圧電体12aと、同様に素子11を複数枚積層して成る第2の圧電体12bとの間に、例えばガラスから成る絶縁体13aを形成する。 - 特許庁
For example, inorganic acids such as sulfuric acid, nitric acid, a hydrogen halide (including hydrohalic acid) or phosphoric acid, sulfonic acids such as an alkylsulfonic acid (methanesulfonic acid, etc.), a haloalkylsulfonic acid or an arylsulfonic acid and a haloalkanoic acid such as trichloroacetic acid are used as the preferred strong acid (B). 好ましい強酸(B)としては、例えば、硫酸、硝酸、ハロゲン化水素(ハロゲン化水素酸を含む)、リン酸などの無機酸;アルキルスルホン酸(メタンスルホン酸など)、ハロアルキルスルホン酸、アリールスルホン酸などのスルホン酸;トリクロロ酢酸などのハロアルカン酸などが用いられる。 - 特許庁
For example, after the solution of a resin in a solvent (a) is stored in the catalyst layer which contains the solid polymer electrolyte 42 and the catalyst particles 41, the catalyst layer is immersed in a solvent (b) which is insoluble in the resin but soluble in the solvent (a) to form the fuel cell electrode. 例えば、固体高分子電解質と触媒粒子とを含んでなる触媒層に、樹脂を溶媒aに溶解した溶液を含ませた後、前記樹脂に対して不溶性で、かつ溶媒aと相溶性のある溶媒bにこれを浸漬させることで作製する。 - 特許庁
A light amount control part 100 controls the light energy of an interested dot based on peripheral dots influencing the recording size of the interested dot, for example, according to the distance from the peripheral dots per interested dot to the lit in the image dot data, and outputs the same. 光量制御部100は、画像ドットデータの中の点灯する注目ドット毎に、注目ドットの記録上の大きさに影響を及ぼす周囲ドットに基づいて、例えば周辺ドットからの距離に応じて、注目ドットの光エネルギを制御して出力する。 - 特許庁
For example, movie-goers watch a movie, the system captures and recognizes the facial expressions, vocal expressions and/or eye expressions (e.g., iris information) of one or more persons in the audience to determine an audience's reaction to movie content. 例えば、映画ファンが映画を見ている間に、本システムが観客の中の一人又はそれ以上の人の顔面の表情、声の表情、及び/又は目の表情(例えば虹彩情報)を捕捉して認識し、映画の内容に対する観客の反応を判定する。 - 特許庁
Based on an output signal from the operation switching circuit 21, an operation control circuit 22 controls a period of voltage application to a plate line to obtain volatile mode operation of a first memory area 11 and a nonvolatile mode operation of a second memory area 12, for example. 動作切換回路21からの出力信号に基づき、動作制御回路22にてプレート線への電圧印加時間を制御することで、例えば第1のメモリ領域11の揮発モード動作と、第2のメモリ領域12の不揮発モード動作とを実現する。 - 特許庁
By stipulating the direction of a predetermined coordinate axis Y_w, for example, of the world coordinate system, with reference to the normal line direction of the reference plane, coordinate transformation from the coordinate system of the camera to the world coordinate system can be performed with high accuracy, by finding the normal line direction with high accuracy. 基準平面の法線方向を基準にワールド座標系の所定の座標軸、例えばY_wの方向を規定しておけば、その法線方向を精度よく求めることで、カメラ座標系からワールド座標系への座標変換を精度よく求めることができる。 - 特許庁
Then, the key range dividing position S is dynamically controlled according to the hand positions detected with the keyboard performance of the player, for example, the key range dividing position S is automatically set between the two hands AR, BL in the central part of the keyboard or between the right and left hands (a2, b2). そして、演奏者の鍵盤演奏に伴い検出される手の位置に応じて鍵域分割位置Sが動的に制御され、例えば、鍵盤中央部の2つの手AR,BL或いは左右の手L,Rの中間に自動的に設定される(a2,b2)。 - 特許庁
One controller 16A is operated by a user as a regular controller, while the other controller 16B, inverted and put on a table 70 for example, is made to function as a body to act by vibrations (the action controller 16B). そのうちの一方の操作装置16Aを本来の操作装置として使用者によって操作させ、他方の操作装置16Bを、天地逆にした状態で例えばテーブル70上に置き、振動によって動作する物体(動作装置16B)として機能させる。 - 特許庁
For example, one Rogowski coil is formed of the half-Rogowski coils 40a, 40b, amperes are revolution-integrated in two coil pairs, as to a current in an area surrounded by the both half-Rogowski coils, and an output thereof is output between output lines 60a, 60b. 例えば、ハーフロゴスキーコイル40aと40bで、1つのロゴスキーコイルが形成され、両ハーフロゴスキーコイルで囲まれた領域の電流は、2つのコイル対でアンペアの周回積分が行なわれ、その出力が出力線60aと60bの間に出力される。 - 特許庁
Next, for example, operation parameters of the avatar A and an avatar B of the user B are calculated to generate action information, and respective action information of the avatars A and B are transmitted to the client 6a and a client 6b used by the user B and transmits text information to the client 6b. 次に、例えば、アバターAとユーザBのアバターBの動作パラメータを算出し動作情報を作成して、アバターA及びアバターBの各動作情報をクライアント6a及びユーザBが用いるクライアント6bに、テキスト情報をクライアント6bに送信する。 - 特許庁
For example, when the water level change rate has less than a certain threshold value, this is determined to be a dry state, and either an operating temperature is reduced, or an operating pressure is increased, or an extracting load current is reduced, or an oxidizer gas supply flow rate is reduced. 例えば水位変化率があるしきい値未満である時は、乾燥状態であると判断し、運転温度を低下させるか、運転圧力を上昇させるか、取り出し負荷電流を低下させるか、或いは酸化剤ガス供給流量を低減させる。 - 特許庁