振動ダイナミクスの英語

また、物理系から実際の位相を推定し、この推定値を用いて位相発生器の振動数や位相を調節し、物理の位相とロボット・システムの位相発生器間で相互引き込みを行ない、結果としてロボットのダイナミクスを有効に用いた運動制御を実現する。例文帳に追加

The actual phase is estimated from the physical system, the frequency and the phase of the phase generator are regulated by using the estimated value, while the physical phase and the phase generator of the robot system are subjected to mutual entrainment so that consequently, it is possible to control the motion of the robot by effectively using the dynamics of the robot. - 特許庁