Mod2-rとは 意味・読み方・使い方

Thereby, when it is necessary for a robot R to cope with a disturbance emergently on the basis of measured state values of the robot R, the operation of the robot R can be controlled according to the arithmetic computing result from the high-frequency internal module mod1 without waiting for the arithmetic computing result from the low-frequency external module mod2.例文帳に追加

これにより、ロボットＲの状態測定値に鑑みて、ロボットＲが外乱に緊急に対応する必要がある場合、低周波の外部モジュールｍｏｄ２の演算処理結果を待たずに、高周波の内部モジュールｍｏｄ１の演算処理結果にしたがってロボットＲの動作が制御されうる。 - 特許庁