This manipulator (10) is movable with six degrees of freedom so that the manipulator (10) can get over an obstacle in the vessel to reach a relevant place in order to gain access to a remote place in the nuclear reactor vessel and to maintain the remote place.例文帳に追加

原子炉容器内の遠隔場所に接近し且つ遠隔場所を保守するためにマニピュレータ（１０）が容器の中の障害物を乗り越えて当該場所に到達できるように、マニピュレータ（１０）は６つの自由度で運動自在である。 - 特許庁

When a reflection control part 123d detects an obstacle, not only a rolling operation to a support leg and the swing leg are restored to the original stable position but also a gain sign of compliance control is inverted for a short time to extend the swing leg and the support leg is also controlled to bend by an extent that the swing leg is extended.例文帳に追加

反射制御部１２３ｄが、障害物を検知すると、支持脚へのローリング動作とスイング脚を元の安定位置に戻すだけでなく、コンプライアンス制御のゲインの符号を短時間反転してスイング脚を伸ばすとともに、スイング脚を伸ばした分だけ支持脚を曲げるように制御する。 - 特許庁

When the avoidance operation support control unit 42 of the electric power steering device 2 controls the support of the steering operation for avoiding any contact with the obstacle, the gain of the yaw moment control in the rear wheel right-to-left driving force distribution control unit 22 is increased more than that in the normal condition.例文帳に追加

電動パワーステアリング装置２の回避操作支援制御部４２が、障害物との接触を回避する操舵操作を支援する制御を行っているときには、後輪左右駆動力配分制御部２２におけるヨーモーメント制御量のゲインを通常時よりも高める。 - 特許庁