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Weblio 辞書 > 英和辞典・和英辞典 > "そくかんせつ"に関連した英語例文

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"そくかんせつ"を含む例文一覧と使い方

該当件数 : 6



例文

筋力予測方法は、計測ステップ、予測関節角算出ステップ、予測関節トルク算出ステップ、及び、予測筋力算出ステップを含む。例文帳に追加

The muscle power estimating method includes a measurement step, an estimated joint angle calculation step, an estimated joint torque calculation step, and an estimated muscle power calculation step. - 特許庁

予測関節トルク算出ステップは、予測関節角から、関節が発生する関節トルクであり時刻t+dtにおける予測関節トルクを算出する。例文帳に追加

The estimated joint torque calculation step calculates an estimated joint torque produced by the joint with an estimated angle at the time t+dt. - 特許庁

予測関節角算出ステップは、計測ステップにて計測された状態量から、時刻t+dtにおける関節の予測関節角を算出する。例文帳に追加

The estimated joint angle calculation step calculates an estimated joint angle at a time t+dt from the quantity of joint state measured at the measurement step. - 特許庁

また極配置器は、計測関節角が第1可動許容範囲内に存する場合は前記特性多項式に複素根を設定し、計測関節角が第2可動許容範囲内に存する場合は前記特性多項式に実根を設定する。例文帳に追加

In addition, the pole-positioning device gives the characteristic polynomial a complex root when the measured joint angle is in the first allowable range of movement, and meanwhile, a real root is given when the measured angle is in the second allowable range of movement. - 特許庁

例文

予測筋力算出ステップは、関節トルクと関節トルクを発生させる筋力との関係を記述した筋骨格モデル式に予測関節トルクを代入して時刻t+dtにおける予測筋力を算出する。例文帳に追加

The estimated muscle power calculation step calculates an estimated muscle power at the time t+dt by substituting the estimated joint torque in a musculo-skeletal model formula that states the relations between joint torque and muscle power to generate it. - 特許庁


例文

ロボット制御装置は、センサによって計測された計測関節角を目標関節角に追従させるフィードバック制御器と、フィードバック制御器とロボットの機構系によって構成される閉ループ系の特性多項式の根を変更する極配置器を備えている。例文帳に追加

The robot controller includes: a feedback controller for making a measured joint angle measured by a sensor follow a target joint angle; and a pole-positioning device for changing the root of a characteristic polynomial of a closed-loop system composed of the feedback controller and a mechanism system of the robot. - 特許庁

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