| 例文 (8件) |
multijoint robotの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 8件
JOINT PART MONITORING DEVICE OF MULTIJOINT ROBOT例文帳に追加
多関節ロボットの関節部監視装置 - 特許庁
TRACK INFORMATION GENERATION DEVICE OF MULTIJOINT ROBOT ARM TYPE TRANSPORT DEVICE例文帳に追加
多関節ロボットアーム型搬送装置の軌道情報生成装置 - 特許庁
INPUT DETERMINATION MEANS FOR MOVING VEHICLE, AND HYBRID VEHICLE AND MULTIJOINT MOBILE ROBOT HAVING THE SAME例文帳に追加
移動体の入力決定手段、及びその手段を有するハイブリッド車両と多関節移動ロボット - 特許庁
To provide a joint part monitoring device of a multijoint robot, specifying a defective part before a joint part is completely broken.例文帳に追加
関節部が完全に壊れる前に不具合箇所を特定することができる多関節ロボットの関節部監視装置を提供する。 - 特許庁
To provide a system and method for controlling tendon-driven manipulators, which makes a closed loop control of joint torques or joint impedances without inducing dynamic coupling between joints, in a multijoint robot hand.例文帳に追加
多節型ロボットハンドにおいて、関節同士に力学的連成を生じさせることなく関節トルク又は関節インピーダンスの閉ループ制御を行う腱駆動型マニピュレータのシステムと制御方法を提供する。 - 特許庁
To provide a module structure usable for various forms of joints in which a reduction gear and actuator are disposed in various forms and which is usable for various forms of joints in an actuator used in a joint of a multijoint robot.例文帳に追加
多関節ロボットの関節部に利用されるアクチュエータにおいて、減速機とアクチュエータ本体を多様に配置することが出来て多様な関節の形に適用可能なモジュール構造を提供する。 - 特許庁
When linearly moving a transport object by a multijoint robot, track information 132 is generated by using an optimization technique to minimize a value of an evaluation function including, as one of parameters, a time t_e required for movement from a starting point S to an ending point E based on a kinetic model of the transport device 103.例文帳に追加
多関節ロボットで搬送対象物を直線移動させるにあたり、搬送装置１０３の動力学モデルに基づいて始点Ｓから終点Ｅまでの移動に要する時間ｔ_ｅをパラメータの一つとして含む評価関数の値が最小となるように最適化手法を用いて軌道情報１３２を生成する。 - 特許庁
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