「Autonomous」を含む例文一覧(1887)

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  • This autonomous moving device 10 autonomously moving to the vicinity of a specified person includes a motion state recognition means 22 for detecting the posture of the specified person and recognizing the motion state of the specified person based on a change with the passage of time of the detected posture.
    特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置10において、特定の人の姿勢を検出し、検出された姿勢の経時変化に基づいて特定の人の運動状態を認識する運動状態認識手段22を備える。 - 特許庁
  • To notify a monitoring proxy service consignor of a monitoring result by allowing a monitoring proxy service provider to dispose a monitoring agent in its own company system, monitoring the path information of an autonomous system of the monitoring proxy service consignor, diagnosing a network and monitoring path hijacking.
    監視代行サービス提供事業者が自社システムに監視エージェントを配備し、監視代行委託元事業者の自律システムの経路情報を監視して、網診断し経路ハイジャックを監視し、監視結果を監視代行委託元事業者に通知できるようにする。 - 特許庁
  • This moving route generation method of the present invention is a method for generating the moving route for the autonomous moving object 10 of starting its moving from a moving start point existing within a moving area P, and of reaching a moving end point existing within the moving area P.
    本発明にかかる移動経路作成方法は、移動領域P内に存在する移動始点より移動を開始し、移動領域内に存在する移動終点に到達する自律移動体10の移動経路を作成する移動経路作成方法である。 - 特許庁
  • The wireless terminal having received the request for a group leader sends acceptance or rejection, and the respective wireless terminals determine the group leader in the own group thereof, and construct an autonomous group by notifying the other wireless terminals in the neighboring terminal list about the determination report thereof.
    グループリーダー依頼を受けた無線端末は受諾または拒否を返信し、各無線端末が自己の属するグループのグループリーダーを決定し、その決定通知を周囲端末リスト中の他の無線端末に通知することによって、自律的なグループを構築する。 - 特許庁
  • (3) The Register of Trademarks shall be unique throughout the national territory and shall be kept by the Spanish Patent and Trademark Office, without prejudice to the powers entrusted to the Autonomous Communities in the enforcement of industrial property laws, according to the provisions of this Law.
    (3) 工業所有権関係法令の施行に際して自治州に委任された権能を害することなく,本法の規定に従い,商標登録簿は国内領域を通じて唯一無二であるものとし,かつスペイン特許商標庁により保管される。 - 特許庁
  • (9) Both the application and the other documents to be filed with the Spanish Patent and Trademark Office shall be drafted in Spanish. In Autonomous Communities where another official language exists, said documents may be drafted in that language and also in Spanish.
    (9) スペイン特許商標庁に提出すべき出願及びその他の書類は双方ともスペイン語により起草するものとする。別の公用語が存在する自治州においては,当該出願書類は当該公用語及びスペイン語によっても起草することができる。 - 特許庁
  • To provide a movement path estimation method, a terminal device, a server and a program to improve positional estimation accuracy of a portable terminal device employing autonomous positioning even when a GPS function cannot be used, or when an accurate absolute position cannot be obtained by using a GPS function.
    移動経路推定方法、端末装置、サーバ及びプログラムにおいて、GPS機能を利用できない場合、或いは、GPS機能を利用しても正確な絶対位置が得られない場合でも自律測位を用いる携帯端末装置の位置推定精度を向上する。 - 特許庁
  • To provide a positioning function on one device (POD) for locating and tracking an object which has advantages, such as, high accuracy, easy deployment, calibration free, low cost, in-device adjustment and flexibility, and an autonomous ultrasound indoor track system (AUITS).
    高精度、配置しやすさ、較正不要、低コスト、装置内調整および柔軟性などの利点がある、対象の所在確認および追跡を行う単一装置上の位置決定機能(POD)、自律型超音波屋内追跡システム(AUITS)を提供する。 - 特許庁
  • In the autonomous traveling device, the difference-in-level sensing mechanism 7 can be housed in a mechanism housing part 6 provided at the bottom of the self-propelled device body 4 from a position projecting from the bottom of the body 4 after sensing a difference-in-level part B of a floor A.
    自走装置本体4に設けた段差検知機構7を床面Aの段差部Bの検知後に自走装置本体4の底部より突出した状態から自走装置本体4の底部に設けた機構収納部6へと収納可能としたものである。 - 特許庁
  • The autonomous travelling apparatus 10 is provided with a past room information storage means 1 for storing information of a past room and a room information storage means 2 for storing information of a present room, and compares the past information with the present room information to decide a traveling control pattern.
    過去の部屋の情報を記憶する過去部屋情報記憶手段1と、現在の部屋の情報を記憶する部屋情報記憶手段2とを備え、過去情報と現在の部屋情報を比較して走行の制御パターンを決定する自律走行装置10とした。 - 特許庁
  • The travel control means 6 controls the travel means 5, such that the autonomous mobile device follows the target and travels, while avoiding the obstacle recognized by the obstacle recognition means 4, with a position of the target detected by the target detection means 7 as a destination.
    走行制御手段6は、ターゲット検出手段7によって検出されたターゲットの位置を目的地として障害物認識手段4によって認識された障害物を回避しつつターゲットを追尾走行するように走行手段5を制御する。 - 特許庁
  • To provide a radio data communication apparatus executing communi cation in a central control communication mode when the content of communica tion service places great importance on real time performance and executing communication in a autonomous distributed communication mode when the content of communication serviced places great importance on the reliability of communication data.
    通信サービス内容がリアルタイム性を重視する場合は、集中制御型の通信形態、通信データの信頼性を重視する場合は、自律分散型の通信形態による通信が望ましく、通信態様に応じた無線データ通信装置を提供する。 - 特許庁
  • Thus, the autonomous moving device 1 autonomously moves, staying by the master, and also detects the degree of risk against the master and moves based on this risk, that is, it moves in such a way as to secure the safety of the master, considering the degree of the risk.
    これにより、自律移動装置1は、主人のそばについて自律的に移動するとともに、主人に対する危険度を検出してこの危険度に基づいて移動するため、この危険度を考慮して主人の安全を確保する移動を行うことができる。 - 特許庁
  • By applying an autonomous parallel operation control technology of an AC-DC conversion device to a load which receives power from a power distribution system network, a drooping characteristic (governor-free characteristic) and a voltage maintenance characteristic (V-Q characteristic) for the frequency of effective power can be obtained.
    配電系統網から受電する負荷に対して、交直変換装置の自律並行運転制御技術を適用することで、有効電力の周波数に対する垂下特性(ガバナフリー特性)及び電圧維持特性(V−Q特性)を得ることができる。 - 特許庁
  • The autonomous type moving body includes a device that employs a speed of translation and an angular speed such that a total evaluated value becomes maximum by making good use of a distance evaluated value which is higher and higher as a distance of movement until abutting against an obstacle is longer and longer and a speed evaluated value which varies depending upon the speed of translation.
    障害物に当接するまでの移動距離が長いほど高くなる距離評価値と、並進速度に依存して変化する速度評価値を利用し、総合評価値が最大となる並進速度と角速度を採用する装置を備えている。 - 特許庁
  • To automatically decide and update whether each teaching travel is outward or homeward when a round travel target direction is mastered by making a teaching travel by manual steering prior to an autonomous round travel to be made on the basis of the round travel target direction.
    往復の目標方位を基準に往復の自律走行をするために、自律走行に先立って手動操縦による教習走行をし、往復の目標方位を習得するとき、各教習走行が往路か復路かの判定及び更新を自動的に行う。 - 特許庁
  • Alternatively, the transmitting side device autonomously transmits a control packet for a fixed periods at fixed intervals from the time when the processing unit 107 that outputs a transmission request of a control packet, stops its operation until it restarts the operation according to an instruction to start an autonomous transmission.
    あるいは、送信側装置において、自動送信の開始指示に従って、制御パケットの送信要求を出力する処理部107の動作が停止してから再開するまでの間、制御パケットを一定期間、一定間隔で自律的に送信する。 - 特許庁
  • To provide an automatically guided forklift truck which can smoothly perform loading/unloading work of a cargo, even in the case of short distance to reaching a loading/unloading position of the cargo from the point of time ending traveling to turn by autonomous control a taxiway laid in length/breadth- wise.
    縦横に敷設された誘導線路を自律制御によって旋回走行し終えた時点から荷物の積み降ろし位置に到達するまでの距離が短い場合でも、円滑に荷物の積み降ろし作業を行うことができる無人フォークリフトを提供する。 - 特許庁
  • To provide a multiplexing device, capable of acquiring time information to be multiplexed on input data stably at low cost without using a radio controlled timepiece or an external network, along with an encoder including the multiplexing device, a digital modulator and an autonomous broadcasting system.
    電波時計や外部ネットワークを利用することなく、入力データに多重化する時刻情報を低コストで安定して取得することのできる多重化装置、及び、その多重化装置を備えたエンコーダ、デジタル変調器並びに自主放送システムを提供する。 - 特許庁
  • At the time of transmitting and receiving data between the plural Ethernet(R) and the autonomous distributed network for mutually connecting each Ethernet(R), a function code is added to the data corresponding to a data kind (ST1) and the data are transmitted by a standard broadcast procedure in each of the Ethernet(R) (ST2).
    複数のイーサネットと、各イーサネットを相互に接続した自律分散ネットワークとの間でデータを送受信する際、データ種別に応じてデータにファンクションコードを付加しておき(ST1)、各イーサネットでは標準のブロードキャスト手順でデータを送信する(ST2)。 - 特許庁
  • A position (traveling)/attitude control is performed for the selected wheel chair 1, the book carrier 2 or the umbrella stand 3 by interlocking the autonomous moving control system 4 with a position/attitude action control device 5, and thereby the artificial object autonomously moves to the position of the object person m.
    この選択された車椅子1、図書運搬機2及び傘立て3に対して、自律移動制御システム4と位置・姿勢アクション制御装置5とが連動して、位置(走行)・姿勢制御を行い、その対象者mの位置に、人工物が自律的に移動する。 - 特許庁
  • To miniaturize an inspection device for display panel by using a fluorescent lamp and a light control plate for a backlight of an illumination inspecting device, and to provide an inspection method which uses an autonomous light control plate.
    点灯検査装置のバックライトには、キセノンランプや蛍光灯が使われてきたが、本発明では、蛍光灯を用いながら調光板を用いて小型のバックライトを用いた検査装置を実現することによって、表示パネルの検査装置を小型化することを第1の目的とする。 - 特許庁
  • To provide an information communication robot device, an information communication method and an information communication robot system, capable of autonomously charging a robot, executing autonomous action in charging and suppressing the generation of dispersion in the power supply voltage of power supply parts in plural robots.
    自律充電が可能であって充電中の自律行動が可能で、しかも複数のロボット間で電源部の電源電圧のバラツキが生じないようにすることができる情報通信ロボット装置、情報通信方法および情報通信ロボットシステムを提案する。 - 特許庁
  • A retail store terminal 20 and a manufacturing maker terminal 30 receive the failure notification, and performs the recording of the failure information, the specification of the place of the failure from the autonomous diagnostic result, the collection of the product or the decision/ execution of the dispatch of a repair operator at the time of requesting the repair.
    小売店端末20及び製造メーカ端末30では故障通知を受信し、故障情報の記録、自律診断結果から故障箇所の特定、修理を要する場合の製品回収または修理作業者派遣の決定/実施を行う。 - 特許庁
  • The Oshoji-suji Street located south of Xavier Park was the main street of the period when Sakai City prospered as the autonomous city, and there are locations said to be the remains of the birthplace of Ryusa and Yukinaga KONISHI, residences of SEN no Rikyu and Joo TAKENO (only stone monuments exist).
    なお、ザビエル公園より南側に位置する大小路筋は、堺が自治都市として栄えた時代のメインストリートで、近くには小西隆佐・小西行長の生家跡、千利休の屋敷跡、武野紹鴎の邸宅跡と伝えられる場所が存在する(石碑のみ)。 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス
  • Article 6 Local governments shall have the responsibility for formulating and implementing autonomous measures that reflect distinctive features of the areas of the relevant local governments with regard to the creation, protection and exploitation of intellectual property in accordance with the basic principles, by appropriately sharing roles with national government.
    第六条 地方公共団体は、基本理念にのっとり、知的財産の創造、保護及び活用に関し、国との適切な役割分担を踏まえて、その地方公共団体の区域の特性を生かした自主的な施策を策定し、及び実施する責務を有する。 - 日本法令外国語訳データベースシステム
  • During the Edo period, Kyoto was organized into autonomous administrative units called 'machigumi,' composed of local residents; however, at or about the time of the Meiji Restoration, the machigumi were reorganized under a system in which they were designated as belonging to either the northern part of Kyoto, 'Kamigyo,' or the southern part, 'Shimogyo,' followed by bangumi number, such as 'Kamigyo, bangumi number 12,' and were referred to as 'bangumi' from that point.
    近世、京都には「町組」という住民自治の組織があったが、明治維新の前後に、町組は「上京(下京)第○○番組」という通し番号のついた地域的なまとまりを持つ組織に再編され、「番組」と呼ばれるようになった。 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス
  • During the Ming Dynasty, Shushigaku (Neo-Confucianism) became the national education and learning was practiced for worldly profit to pass the Kakyo, and was used by the establishment to create community morals in autonomous villages, causing the learning of the saints, which valued moral practice, to deteriorate.
    明代、国家教学となった朱子学は、科挙合格という世俗的な利益のためにおこなわれ、また体制側でも郷村での共同体倫理確立に朱子学を用い、道徳的実践を重んじた聖人の学としての本質を損なうようになった。 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス
  • Position coordinates measured by GPS are compensated by using a GPS velocity vector and an autonomous navigation sensor output, and locus data {Q(0), Q(1) through Q(M)} are formed out of the compensated position coordinates Pc(n) through Pc(n-K), obtained until the time t=K×T prior.
    本装置は、GPSで計測された位置座標を、GPS速度ベクトルと自律航法センサ出力とを用いて補正し、t=K・T時間前までに得た補正後の位置座標Pc(n),…,Pc(n−K)から、軌跡データ{Q(0),Q(1),…,Q(M)}を生成する。 - 特許庁
  • To provide an autonomous moving robot, checking a voice input means at the initial stage when a power supply is switched from the off-state to the on-state, and allowing the human being to visually know whether or not input voice is normally recognized.
    電源OFF状態から電源ONして起動した初期時における音声入力手段のチェック、および入力される音声を正常に認識したか否かを、人間に対して可視的に行うことができる自律移動ロボットを提供することを目的とする。 - 特許庁
  • To provide computer management program, management object computer control program, computer management apparatus, management object computer, computer management system, computer management method and management object computer control method, which enable a management agent to easily make autonomous communication frequency control.
    管理エージェントが自律的な通信頻度制御を容易に行うことができる計算機管理プログラム、管理対象計算機制御プログラム、計算機管理装置、管理対象計算機、計算機管理システム、計算機管理方法、管理対象計算機制御方法を提供する。 - 特許庁
  • Then, after the navigation is started, it is monitored whether the reliability of the GPS azimuth obtained from the GPS receiver becomes higher, while the position and the azimuth of the vehicle are estimated using sensor output signals obtained from the autonomous navigation sensor and the initial position and the initial azimuth of the vehicle.
    そして、ナビゲーション起動後、自律航法センサーから得られるセンサー出力信号と、前記車両初期位置と初期方位とを用いて車両位置と方位を推測すると共に、GPS受信機より得られるGPS方位の信頼度が高くなったか監視する。 - 特許庁
  • 1. The Ministry of Science and Technology is empowered to determine within a period of two years, in collaboration with the Autonomous Communities that have assumed the relevant powers, those cases in which communications and the exchange of documentation between the Spanish Patent and Trademark Office, the competent bodies of the Autonomous Communities where appropriate and the users of their services may, or where necessary shall, be filed or submitted using an electronic carrier. The general conditions, requirements and technical features of the communications and the various documents shall be fixed by decision of the Director General of the Spanish Patent and Trademark Office.
    (1) 科学技術省は,2年の期間内に関連の権能を有する自治州と共同して,スペイン特許商標庁,該当する場合は自治州の所轄官庁とそれらのサービスの利用者との間の通信及び書類の交換が電子的媒体を利用して提出若しくは送信されることができ,又は必要な場合は提出若しくは送信されるものとする場合を決定する権限を有する。当該通信及び各種書類の一般的条件,要件及び技術的仕様については,スペイン特許商標庁長官の決定によって設定される。 - 特許庁
  • To provide an autonomous travel system for an automatic guided vehicle which eliminates necessity for constructing a magnetic tape or the like on a travel line of a floor like a magnetic guiding system by employing a new guiding system for an automatic guided vehicle, and is more inexpensive than a laser guiding type and a gyroscope guiding type.
    新規な無人搬送車の誘導方式を採用することで、磁気誘導方式などのように床面の走行ラインに磁気テープ等を敷設する必要がなく、レーザー誘導式やジャイロ誘導方式よりも安価な無人搬送車の自律走行システムを提供することである。 - 特許庁
  • The start control device C, if cranking is repeated for a predetermined frequency without reaching of the engine E to rotation speed enabling autonomous rotation, causes a state where the electronic throttle guard is released, thereby causing the engine E to be restarted by manual operation of a key, or the like.
    発進制御装置Cは、エンジンEが自立回転可能な回転数に到達しないままクランキングが所定の回数だけ繰り返された場合には電子スロットルガードを解除したままの状態とすることにより、キー等を手動操作することによりエンジンEを再始動可能な状態とする。 - 特許庁
  • The magnetism of the first magnet 21 and the second magnet 22 is detected by a pair of first magnetometric sensor 45 and second magnetometric sensor 46 disposed in an autonomous travelling vehicle, steering is performed by a steering controlling means based on the result, and the vehicle travels along the travel route reference line Wa.
    自律走行車に設けた一対の第1磁気センサ45及び第2磁気センサ46により第1磁石21及び第2磁石22の磁気検知を行い、その結果に基づいて操舵制御手段で操舵し、走行経路基準線Waに沿って走行する。 - 特許庁
  • Then, whether the temperature estimation processing during the power supply autonomous holding is normally finished or not is stored in advance and when the temperature estimation processing is not normally finished, a control amount of steering assistance force control is limited for a prescribed period of time when the ignition is turned on next time.
    そして、この電源自己保持中の温度推定処理が正常終了したか否かを記憶しておき、当該温度推定処理が正常に終了しなかった場合には、次回のイグニッションON時の操舵補助力制御の制御量を所定期間制限する。 - 特許庁
  • To provide a transmission system which makes a decoder recognize an erroneous transmission data and enables the decoder to perform autonomous decoding processing on its side when a high efficiency compression coded data including a variable length coding is transmitted from a coding device to a decoding device.
    可変長符号化を含む高能率圧縮符号化処理されたデータを符号化装置から復号装置側に伝送する際に、復号装置側にエラーが生じている伝送データを認識させ、復号装置側で自律した復号処理を可能とする伝送システムを提供する。 - 特許庁
  • To provide a wind turbine for a wind power generation apparatus which is autonomously controlled in rotational speed according to wind speed without requiring an electric control and can suppress excessive rotation with excellent startability by the autonomous rotational speed control, and the wind power generation apparatus including the wind turbine, at a low cost.
    電気制御を必要とせず、風速に応じて自律的に回転速度が制御されるとともに、その自律的な回転速度制御によって、始動性に優れ、なおかつ過剰回転を抑制できる風力発電装置の風車及びそれを備えた風力発電装置を低コストで提供する。 - 特許庁
  • An autonomous tag includes: a piezoelectric part for creating electric energy from a mechanical energy; a radio transmission part for transmitting tag information by using electric energy generated by the piezoelectric part; and a transmission timing control part for controlling a timing in which the radio transmission part transmits the tag information.
    自律タグは、機械的エネルギーから電気的エネルギーを生成する圧電部と、圧電部によって生成された電気的エネルギーを用いて、タグ情報を発信する無線発信部と、無線発信部がタグ情報を発信するタイミングを制御する発信タイミング制御部とを備える。 - 特許庁
  • In an inventive patrol robot 1, by indication of travel management means 1d, route generating means 1c generates patrol route information up to the next target designation point from a present point, and autonomous travel control means 1e autonomously travels on a patrol route based on the patrol route information.
    巡回ロボット1では、走行管理手段1dの指示により、経路生成手段1cが、現在地点から次の目標の指定地点までの巡回経路情報を生成し、自律走行制御手段1eが、巡回経路情報に基づく巡回経路を自律走行する。 - 特許庁
  • An autonomous mobile robot 2 moves automatically in such a direction as the electric field strength of communication waves transmitted from a master unit 3 and a slave unit 4 increases so that radio communication is repeated at a place where the communication wave can be transmitted/ received well between the master unit 3 and the slave unit 4.
    自律移動ロボット2は、親機3及び子機4から送信された通信波の電界強度が共に高くなる方向へ自動的に移動することにより、親機3及び子機4と通信波を良好に送受信し得る場所において、無線通信の中継を行うことができる。 - 特許庁
  • The communication robot 10 generally performs a communication action with a person under the autonomous control to provide service such as reception and guiding, and transmits a call request to an operator terminal 204 through a network 202 when it is determined that the operator call condition is satisfied.
    コミュニケーションロボット10は、通常、自律制御によって、人間との間でコミュニケーション行動を行うなどして、受付や道案内などのサービスを提供し、オペレータ呼出条件を満たすと判断したときに、ネットワーク202を介して、呼出要求をオペレータ端末204に送信する。 - 特許庁
  • The transmission on the uplink may be performed from one of an autonomous transmission mode and a scheduled transmission mode, and the transmission parameter may be at least one of a priority indication parameter related to class priority of a service class of data to be transmitted on the uplink, and a radio channel condition.
    アップリンク上の伝送は、自律伝送モードおよびスケジュール伝送モードのうちの1つから実施され得、伝送パラメータは、アップリンク上で伝送されるデータのサービス・クラスのクラス優先度に関連する優先表示パラメータ、および無線チャネル条件のうちの少なくとも1つであり得る。 - 特許庁
  • An autonomous IC card 1 is provided with a logical external communication interface 16 for directly communicating with a communication apparatus 5 connected to an IC card terminal main body 3 through a network in addition to a host device interface 17 connected to an IC card reader/writer 2 through a physical layer.
    自律型ICカード1は、ICカードリーダ/ライター2と物理層を介して接続されるホストデバイスインターフェース17に加えて、ICカード端末本体3にネットワークを介して接続される通信装置5と直接的に通信を行うための論理的な外部通信インターフェース16を備えている。 - 特許庁
  • The control part 6 and an autonomous cooperative work drawing part 7 display failures of the system to be managed which do not complete solution confirmation, make the user select an unsolved failure, and display a screen for determining a response content to the failure.
    そして、自律協調作業操作制御部6および自律協調作業画面描画部7は、解決確認に至っていない管理対象システムの障害を表示し、未解決の障害を利用者に選択させ、さらにその障害に対する対処内容を決定するための画面を表示する。 - 特許庁
  • An autonomous traveling control part 11 determines an initial target direction θs targeting route follow-up from the current location and passing point location information of a traveling object 1 and a second direction group as the group of a direction in which a distance between the traveling object 1 and an obstacle 2 exceeds a threshold L.
    自律走行制御部11は、移動体1の現在位置と通過点位置情報とから経路追従を目的とする初期目標方向θsと、障害物2までの距離がしきい値Lを超える方向の集合である第2方向集合とを決定する。 - 特許庁
  • An operation determining part 80 and a travel control part 66 determine whether a person tries to retreat the autonomous mobile robot based on a recognizing result of a voice recognizing part 56, and determines the movement desired direction of the person based on a detecting result of a person detecting part 60 and a face detecting part 52.
    動作決定部80及び走行制御部66は、音声認識部56の認識結果に基づいて人が自律移動ロボットを退かそうとしているか否かを判定するとともに、人物検出部60と顔検出部52の検出結果に基づいて人が移動したい方向を判定する。 - 特許庁
  • To provide an autonomous moving device capable of holding (for example, connecting) a loading object, and being autonomously moved to a desired delivery destination without needing any high level control even when a plurality of loading objects (for example, trucks) are placed closely or arranged disorderly.
    複数の積載体(例えば台車)が、互いの隙間を詰めて置かれたり、乱雑に配置されていたりする場合であっても、高度な制御を必要とすることなく、積載体を保持(例えば連結)でき、かつ、所望の搬送先へ自律移動できる自律移動装置を提供する。 - 特許庁
  • This autonomous moving device includes an operating part for operating to perform a prescribed work, a work determining part for determining a work to be executed based on an instruction from the user, and a control part for controlling the movement of the operating part based on the work content determined by the work determining part.
    本発明の自律移動装置は、所定の作業を行うために動作する動作部と、ユーザからの指示に基づいて、実行する作業を決定する作業決定部と、作業決定部により決定された作業内容に基づいて、動作部の動きを制御する制御部と、を備える。 - 特許庁
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