とんねるくっしんきの英語

人間と同様に膝を屈伸させた二足歩行動作を行いつつ、エネルギー消費を抑制することができる二足歩行ロボットを提供すること。例文帳に追加

To provide a bipedal walking robot capable of restraining energy consumption, while performing bipedal walking operation with a knee bending and stretching like a human being. - 特許庁

立脚には膝の曲がりを防止するのにアクチュエータの負荷を軽減することができるとともに遊脚には少ないエネルギーで膝を曲げることができ、立脚及び遊脚にそれぞれ有効に機能する自重補償機能を有する下肢パワー増幅装置の脚部屈伸動作駆動リンク機構を提供する。例文帳に追加

To provide a leg bending/stretching movement actuation link mechanism of a lower limb power amplification apparatus having a dead weight compensation mechanism preventing the bending of the knees when standing while reducing a load on an actuator, allowing the bending of the knees by a small energy in idling the legs, and being effectively functioned in standing and idling the legs. - 特許庁

本発明は、パンタグラフ様の菱形を変形した形状をなした変形菱形省力機関の屈伸運動を利用して、複数連結した変形菱形省力機関から機械的エネルギーを得て、動力源として使用するバッテリーの使用電力量以上の電力を発生させることを主な特徴とする。例文帳に追加

By utilizing the bending and stretching motion of the deformable rhombus power-saving engine having a shape formed by deforming a rhombus of a pantograph shape, mechanical energy is obtained from a plurality of the connected deformable rhombus power-saving engines, and power which is not smaller than a use power amount of the battery used as the power source is generated. - 特許庁