動作規範の英語

安定度判別規範として用いるＺＭＰ位置の目標軌道を、ロボットの次の動作遷移が効率的に行われるように設定する。例文帳に追加

To set a desired track of a ZMP position used as a stability discrimination standard so that a next operation transition of a robot is performed efficiently. - 特許庁

これによって、機体の転倒動作を制御する際の規範となるΔＳ／Δｔの量を制御するための主成分となる関節の位置決め精度が確保され、動作の安定性を増すことができる。例文帳に追加

Thus, operational stability can be increased by securing joint positioning accuracy being a main component for controlling a quantity of ΔS/ΔT being a norm when controlling the overturning operation of the machine body. - 特許庁

これによって、機体の転倒動作を制御する際の規範となるΔＳ／Δｔの量を制御するための主成分となる関節の位置決め精度が確保され、動作の安定性を増すことができる。例文帳に追加

Thus, operational stability can be increased by securing positioning accuracy of the joint becoming a main component for controlling a quantity of ΔS/Δt becoming a reference when controlling overturning operation of a machine body. - 特許庁

多軸サーボシステムにおいて、加減速動作時においても、所望の軸の応答を規範モデル部と同等にすることができるモータ制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a motor controller capable of equalizing the response of a desired axis to the one of a prototype model part, even during acceleration and deceleration, in a multi-axis servo system. - 特許庁

姿勢安定化処理部１００３は、モーション編集部１００２において編集されたモーションが実機上で姿勢を安定させながら動作可能であるか否かを、ＺＭＰ安定度判別規範に基づいて検証するとともに、姿勢安定化が可能な動作パターンへの修正を行なう。例文帳に追加

An attitude stabilization processing part 1003 verifies whether the motion edited in the motion editing part 1002 can operate while stabilizing the attitude in the actual machine or not based on ZMP stability degree discrimination standard and corrects into a motion pattern in which attitude stabilization is possible. - 特許庁