実時間姿勢推定の英語

逆時間のKalmanフィルタ演算を実施するBackフィルタ２１を通常のシーケンシャルKalmanフィルタであるGoフィルタ２０と組み合わせることで、星非観測状態に生じる姿勢角推定信号に対し精度劣化の抑制が実現できる。例文帳に追加

The Back filter 21 for performing an inverse time Kalman filter operation is combined with the Go filter 20 being an ordinary sequential Kalman filter to restrain the degradation of accuracy to the attitude angle estimating signal generated in the star unobserving state. - 特許庁

センシングデータと地図との照合により自己の位置姿勢を推定しながら移動する移動ロボットシステムにおいて、地図の記憶容量の削減、推定時の地図データへの高速アクセス、ロボット移動に伴う地図データ準備のための処理時間の削減を同時に実現する。例文帳に追加

To reduce a storage volume of a map, to quickly access to a map database in estimation, and to reduce a processing time for data preparation in accompaniment to moving of a robot, compatibly at the same time, in a moving robot system moving while estimating own positional posture by collating a sensing data with the map. - 特許庁