直動型搬送ロボットの英語

旋回軸等を含む多軸の搬送ロボッハンドを容易に直線的に動作させるため直交ロボットをアームとしたために起きる装置が大型化し、取り回しが困難と成るという欠点を取除き、旋回半径が小さいアームを有する搬送ロボットを提供すること。例文帳に追加

To provide a transfer robot having arms with a small turning radius by eliminating defects that a device is enlarged and becomes difficult to be arranged because cartesian coordinate robots are used as arms to easily actuate multi axis transfer robot hands with pivot shafts linearly. - 特許庁

ロボットなどの搬送装置、とりわけ自由度が小さい直動型ロボットを用いて搬送作業を行う際のアライメントを合理的に処理し、作業効率を向上させることができるアライメント処理方法およびアライメント処理装置を提供する。例文帳に追加

To provide a method and device for alignment by which the working efficiency can be improved by rationally performing alignment when transporting work is performed by using a transport, such as a robot, etc., particularly, a direct driven robot having a small flexibility. - 特許庁

垂直多関節型ロボットにウエハの搬送動作をティーチングする際、実際の搬送時にウエハがアームの振動に共振することのないようにティーチングする。例文帳に追加

To teach a vertical articulated type robot a carrying motion of a wafer so that a wafer does not resonate with vibration of an arm in actual carriage, in teaching the vertical articulated type robot the carrying motion of the wafer. - 特許庁