適応運動制御の英語

運動システム用自己適応フィードフォワード制御調整、およびそのような運動システムを備えるリソグラフィ装置例文帳に追加

SELF-ADAPTATION FEED-FORWARD CONTROL ADJUSTMENT FOR MOTION SYSTEM, AND LITHOGRAPHY EQUIPMENT HAVING SUCH MOTION SYSTEM - 特許庁

路面摩擦係数推定装置１は、適応制御路面μ推定部２と実際値比較路面μ推定部３を備えて構成され、適応制御路面μ推定部２は、車両の運動状態と運動方程式に基づき適応制御を用いて路面μを推定する。例文帳に追加

This road surface friction coefficient estimating device 1 is so constituted as providing an adaptive control road surface μ estimation part 2 and a real value comparison road surface μ estimation part 3, and the adaptive control road surface μestimation part 2 estimates the road surface μ based on the motion state and a motion equation of the vehicle using the adaptive control. - 特許庁

移動ロボットの運動特性を制御するための移動ロボットの移動制御方法において、移動ロボットの運動特性を仮想的にキャスターと同等の運動特性にすることで、外力に適応する運動性能を実現する。例文帳に追加

In this method for controlling the movement of a mobile robot for controlling the characteristics of the motion of the mobile robot, the characteristics of the motion of the mobile robot are virtually turned into those which are equivalent to a caster so that moving performance adaptive to an outer force can be realized. - 特許庁

あるいは、制御装置１２はターゲット組織の運動に追従させて放射線の照射位置を適応的に設定する。例文帳に追加

Or, the controller 12 adaptively sets the irradiation position of the radiation following the movement of the target tissue. - 特許庁

実時間での２足歩行の運動制御を適応的に行うことが可能な２足歩行移動装置を提供する。例文帳に追加

To provide a bipedal walking mobile device which can adaptively carry out motion control of bipedal walking in real time. - 特許庁

これは、フィードフォワード調整の自動化を可能にし、既存の運動制御ソフトウェアと組合わせて容易に実行可能であり、手動調整工程を無くし、絶え間なく更新するので遅い変化にも適応できる。例文帳に追加

This will enable feed-forward adjustment to be automated, and to be easily executed by being combined with existing motion control software, and will eliminate manual adjustment steps, and adapt the system to a slow change since it is continuously updated. - 特許庁