adaptive robotとは 意味・読み方・使い方

PREPARATION OF TEACHING PROGRAM FOR REAL ENVIRONMENT ADAPTIVE ROBOT例文帳に追加

実環境適応型ロボットの教示プログラム作成方法 - 特許庁

In this method for controlling the movement of a mobile robot for controlling the characteristics of the motion of the mobile robot, the characteristics of the motion of the mobile robot are virtually turned into those which are equivalent to a caster so that moving performance adaptive to an outer force can be realized.例文帳に追加

移動ロボットの運動特性を制御するための移動ロボットの移動制御方法において、移動ロボットの運動特性を仮想的にキャスターと同等の運動特性にすることで、外力に適応する運動性能を実現する。 - 特許庁

This robot device includes: an action control part 11 for outputting a walking start instruction; a floor surface discriminating part 12 for discriminating the category of the current floor surface; and a walking control part 13 for calculating the adaptive operation amount.例文帳に追加

ロボット装置は、歩行開始指令を出力する行動制御部１１と、現在の床面のカテゴリを判別する床面判別部１２と、適応操作量を算出する歩行制御部１３とを有する。 - 特許庁

To provide a power assist device and its adaptive model prediction control method for suppressing deviation from a target final position to small extent as much as possible by smallest possible operation force in cooperation work of a man and a robot.例文帳に追加

人とロボットの協調作業において、できるだけ小さい操作力で、できるだけ目標の最終位置からのずれを小さく抑えることができるパワーアシスト装置とその適応モデル予測制御方法を提供する。 - 特許庁

By consolidating all calculations for balance maintenance of the robot into a single walking pattern calculation, a walking pattern generating function and an adaptive control function can efficiently work together and also the consistency of dynamic models is assured and the interference between the respective dynamic models is removed.例文帳に追加

機体のバランス維持に係るすべての計算を単一の歩行パターン演算に集約させることにより、歩容生成機能と適応制御機能を効率的に両立させるとともに、力学モデルの一貫性を保証し、各力学モデル間の干渉を取り除く。 - 特許庁

To provide a structure model of an outdoor horse-riding robot for health promotion, a method for realizing a motion function of 6 degrees of freedom in position and attitude of a saddle in horse-riding treatment, a reverse kinematic calculation process, a stable flat ground walking method, an adaptive walking method capable of coping with slightly irregular ground having fixed irregularity and degree of inclination.例文帳に追加

健康増進用屋外乗馬ロボットの構造モデル、乗馬療法における鞍の位置と姿勢の６自由度の運動機能を実現する方法、逆運動学計算方程、安定な平地歩行法および一定の凹凸と傾斜度がある軽度不整地にも対応できる適応歩行法を提供する。 - 特許庁