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適応制御ロボットの英語
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英訳・英語 adaptive robot
「適応制御ロボット」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 12件
効率よく、その現場に適応して動作の制御を、逐次、改良していけるロボットを提供すること。例文帳に追加
To provide a robot capable of efficiently and successively improving the control of motion in compliance with a scene. - 特許庁
移動ロボットの運動特性を制御するための移動ロボットの移動制御方法において、移動ロボットの運動特性を仮想的にキャスターと同等の運動特性にすることで、外力に適応する運動性能を実現する。例文帳に追加
In this method for controlling the movement of a mobile robot for controlling the characteristics of the motion of the mobile robot, the characteristics of the motion of the mobile robot are virtually turned into those which are equivalent to a caster so that moving performance adaptive to an outer force can be realized. - 特許庁
様々な外力に対して脚式移動ロボットを適応的に姿勢制御して、転倒することなく作業を継続する。例文帳に追加
To continue the work without tumbling of a leg type motion robot by controlling the posture of the robot adaptively for various external forces. - 特許庁
対象物体を協調して操作している各ロボットに力センサを必要としない、適応協調制御の提供例文帳に追加
To provide the adaptable cooperative control of robots without requiring a force sensor for each robot operating an object in cooperation. - 特許庁
自律型ロボット装置に求められる自己の状態を考慮した行動選択基準と、他者の状態を考慮した行動選択基準とを状況に応じて適応的に切り替える機能を有するロボット装置の行動制御システム及び行動制御方法を提供する。例文帳に追加
To provide a behavior control system and method of a robot device having a function adaptably changing over between a behavior selecting standard of taking account of one's own state and a behavior selecting standard of taking account of the state of the others according to the situation, which is required for an autonomous robot device. - 特許庁
制御装置５は、路面Ｇが不整路面である場合に２足歩行ロボット１を当該不整路面に適応させるための路面適応処理を実行し、軌道修正パターンを生成する。例文帳に追加
The control device 5 carries out a road surface adaptation treatment for adapting the biped walking robot 1 to the irregular road surface to generate a course correction pattern when the road surface G is the irregular road surface. - 特許庁
ロボット装置は、歩行開始指令を出力する行動制御部１１と、現在の床面のカテゴリを判別する床面判別部１２と、適応操作量を算出する歩行制御部１３とを有する。例文帳に追加
This robot device includes: an action control part 11 for outputting a walking start instruction; a floor surface discriminating part 12 for discriminating the category of the current floor surface; and a walking control part 13 for calculating the adaptive operation amount. - 特許庁
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適応制御ロボット
Weblio例文辞書での「適応制御ロボット」に類似した例文 |
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適応制御ロボット
ロボットのパペロ
PaPeRo the Robot
a mobile robot which is powered by a solar sensor and has the capacity to make decisions
ロボットスマートフォンの｢ロボホン｣
RoBoHoN, a Robot Smartphone
「適応制御ロボット」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 12件
動作制御時には、ロボットに搭載された滑り速度センサや滑り速度推定器から得られる情報により適応的にＺＭＰを修正することにより、摩擦状態が均一でない路面でも任意の滑りを実現する。例文帳に追加
When controlling operation, an optional slide is realized even on a road surface nonuniform in a friction state, by adaptively correcting the ZMP by information provided from a sliding speed sensor and a sliding speed estimator mounted on the robot. - 特許庁
対象物と自身の状況に応じて適応的且つ最適にその動作に至る過程の行動を選択するロボット装置及びその動作制御方法を提供する。例文帳に追加
To provide a robot device flexibly and suitably selecting an action during a process to reach a motion according to situations of a target article and itself, and a motion controlling method of the robot device. - 特許庁
制御装置５は、全体として、軌道修正パターンを用いて前記基準歩行処理により生成した基準歩行パターンを修正して、修正歩行パターンを生成し、２足歩行ロボット１を不整路面に適応させる。例文帳に追加
The control device 5, on the whole, corrects the reference walking pattern generated by the reference walking processing using the course correction pattern, generates the correction walking pattern, and adapts the biped walking robot 1 to the irregular road surface. - 特許庁
人とロボットの協調作業において、できるだけ小さい操作力で、できるだけ目標の最終位置からのずれを小さく抑えることができるパワーアシスト装置とその適応モデル予測制御方法を提供する。例文帳に追加
To provide a power assist device and its adaptive model prediction control method for suppressing deviation from a target final position to small extent as much as possible by smallest possible operation force in cooperation work of a man and a robot. - 特許庁
シンプルな機構で平地歩行ができ、障害物回避や不整地歩行へも適応でき、ＺＭＰの問題を本質的に回避して、従来と比較して大幅な歩行速度の向上が実現できる二足歩行ロボットとその歩行制御方法を提供する。例文帳に追加
To provide a biped locomotion robot which can walk on a flatland, adapt to obstacle avoidance and walking on an irregular land, and improve a remarkable walking speed compared to the conventional one by essentially avoiding the problem of ZMP, and its walking control method. - 特許庁
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