center-of-mass coordinateとは 意味・読み方・使い方

To provide a positioning control apparatus and a positioning control method, enabling acquisition of a satisfactory positioning control performance with improved coordinate conversion accuracy by simply calculating the coordinate of a center of mass even when the center of mass deviates.例文帳に追加

質量中心がすれた場合でも簡便に質量中心座標を演算し、座標変換精度を向上させ、良好な位置制御性能を得る位置決め制御装置および位置決め制御方法を提供する。 - 特許庁

In Fig. 6a the center of gravity Hg is obtained from designed coordinates of reference holes H1-H4 (e.g. 4 holes) on a PL2, with regarding each reference hole as a unit mass point, and a UV coordinate system is formed with the origin at the center of gravity.例文帳に追加

図６（ａ）で、ＰＬ２上の基準穴Ｈ１〜Ｈ４（１例として４個の場合）の設計上の座標値から各基準穴を単位質点と見なして重心Ｈｇを求め、重心を原点とするＵＶ座標系を作る。 - 特許庁

In simulation, a system of coordinates set in each of one or more of the virtual robot functional components composing the virtual robot is equipped with: a means for obtaining an inertial matrix in gravity center, mass, rotary shaft, and gravity center; and a means for performing coordinate conversion between the connected virtual robot functional components.例文帳に追加

ミュレーションにおいては仮想ロボットを構成する１つ以上のバーチャルロボット機能部品にそれぞれ設定された座標系において、重心，質量，回転軸，重心における慣性行列を求める手段と、連結されたバーチャルロボット機能部品間の座標変換を行う手段とを備える。 - 特許庁