discrete commandとは 意味・読み方・使い方

A discrete position compensation device 8 and a discrete correction secondary filter 9 output the position command x_zr input from the optional discrete position command generation part 7 as a position command x_zrf using a transfer function F_d(z) and a transfer function F_f(z), respectively.例文帳に追加

離散化位置補償器８は伝達関数Ｆ_d（ｚ）を用い、離散化修正２次フィルタ９は伝達関数Ｆ_f（ｚ）を用いて、離散化任意位置指令発生部７から入力された位置指令ｘ_zrを位置指令ｘ_zrfとして出力する。 - 特許庁

An optional discrete position command generation part 7 of the positioning control device generates a position command x_zr having a waveform with an optional shape.例文帳に追加

位置決め制御装置の離散化任意位置指令発生部７は、任意形状の波形を有する位置指令ｘ_zrを生成する。 - 特許庁

A discrete feedback control device 4 carries out the feedback control of the leading end position of the loading machine by inputting the position command x_zrf and a signal x_m for feedbacking a position of a motor which drives the loading machine.例文帳に追加

離散化フィードバック制御器４は、位置指令ｘ_zrfと負荷機械を駆動するモータの位置をフィードバックする信号ｘ_mとを入力して、負荷機械先端位置のフィードバック制御を行う。 - 特許庁

To provide a positioning control apparatus which suppresses low frequency vibration of a leading end position of a loading machine and high frequency vibration of a command torque to enable positioning control having reduced noise even when a position command being made discrete and having a waveform changing step-wise is input.例文帳に追加

離散化され階段状に波形が変化する位置指令が入力された場合でも、負荷機械の先端位置の低周波振動を抑制すると共に、指令トルクの高周波振動を抑制し、騒音の少ない位置決め制御を行うことを可能とする位置決め制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a two-degree-of-freedom digital controller, capable of making the output of a control target track a target command with high accuracy using a simple configuration, by representing a model of a control target with a pulse transfer function, designing a controller by a discrete system and realizing the controller by using a digital compensator.例文帳に追加

制御対象のモデルをパルス伝達関数で表し、離散系で制御器を設計してデジタル補償器を用いて実現することによって、簡単な構成で高速高精度に制御対象の出力を目標指令に追従させることができる２自由度デジタル制御装置を提供する。 - 特許庁

In an apparatus, whose mechanism is driven by a DC motor which is a power source, when the DC motor is decelerated and if the mechanism, for instance, reaches a prescribed position, speed command values (a dotted line in Figure) are changed from values generated in accordance with a cubic function having a smooth curve profile into constants an lowered in discrete steps.例文帳に追加

ＤＣモータを動力源として使用して機構を駆動する機器において、ＤＣモータを減速させる際に、例えば、機構が所定の位置に達したら、モータに対する速度指令値（点線）を、なめらかな曲線状のプロファイルを有する３次関数に従って生成される値から定数に切り換えて不連続的に低下させる。 - 特許庁