quadruped walking robotとは 意味・読み方・使い方

QUADRUPED WALKING ROBOT例文帳に追加

４足歩行ロボット - 特許庁

In the biped locomotion enable status, the attachment 200 for the walking robot is removed to operate as the humanoid robot, and in the quadruped walking allowable status, the attachment 200 for the walking robot is mounted to form a quadruped walking robot.例文帳に追加

２足歩行が生かせる状況では、歩行ロボット用付加装置２００を取り外して人型ロボットとして稼働させ、４足歩行で構わない状況においては、歩行ロボット用付加装置２００を装着して、４足歩行型の移動ロボットとする。 - 特許庁

To provide a light quadruped walking robot to be operated by a small energy consumption and capable of stably walking on an irregular ground with a degree of freedom as small as possible.例文帳に追加

できるだけ少ない自由度で、不整地でも安定して歩行できると共に、軽量で消費エネルギーの小さい４足歩行ロボットを提供する。 - 特許庁

To provide a quadruped walking robot capable of performing stable walking operation, even if a degree of freedom of a leg part is reduced, while reducing manufacturing cost and weight, by reducing the number of driving parts.例文帳に追加

駆動部の数を少なくして製造コストの低下及び重量の軽減化を実現しつつ、脚部の自由度を減少させても安定した歩行動作を行うことができる４足歩行ロボットを提供することを目的とする。 - 特許庁

This quadruped walking robot is formed of a body 1 having a revolute pair γ of active joints and a pair of leg parts connected to both ends of the body through direct acting pairs α and β of active joints.例文帳に追加

回転対偶ｒの能動関節を有する胴体１と、前記胴体の両端部にそれぞれ直動対偶α，βの能動関節を介して接続された１対の脚部とで構成する。 - 特許庁

This robot device 1 is a quadruped walking leg-type mobile robot constituted by connecting leg units 3A, 3B, 3C, 3D to the front and rear, and right and left of a body unit 2 respectively and connecting a head unit 4 to the front end of the body unit 2.例文帳に追加

ロボット装置１は、４足歩行の脚式移動ロボットであり、胴体部ユニット２の前後左右にそれぞれ脚部ユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが連結されると共に、胴体部ユニット２の前端部に頭部ユニット４が連結されて構成されている。 - 特許庁