robot geometryとは 意味・読み方・使い方

A target motion determination means 100 sequentially determines the target motions of the robot 1 while determining a leg motion parameter specifying the path of the motion of the distal end of the leg 2 of the robot 1 on the basis of the information on the floor geometry of an environment in which the robot 1 travels and a requirement related to the travel route of the robot 1.例文帳に追加

目標運動決定手段１００は、ロボット１の移動環境の床形状情報とロボット１の移動経路に関する要求とに基づき、ロボット１の脚体２の先端部の運動の軌道を規定する脚体運動パラメータを決定しつつ、ロボット１の目標運動を逐次決定する。 - 特許庁

The method for generating a coating path is based on: ability to analyze uncertain data of surface geometry; preparation of a draft robotic path based on CAD data; an offline simulation of a coating thickness associated with a practical robot motion; an analysis of simulated thickness distribution; and subsequent iterative adjustment of an initial path for achieving a desired thickness tolerance of whole components.例文帳に追加

コーティング経路生成の方法は、表面形状の不確かなデータを分析する能力、ＣＡＤデータに基づくドラフトロボット経路の作成、実際的なロボット動作を伴うオフラインのコーティング厚さシミュレーション、シミュレートされた厚さ分布の分析、およびそれに続く構成要素全体が所望の厚さ許容差を達するための初期経路の反復調整に基づく。 - 特許庁