robust controller designとは 意味・読み方・使い方

To provide a design apparatus of a robust digital controller having high degree of approximation and eliminating the need for taking into consideration the magnitude of the control input.例文帳に追加

近似度が高く、しかも制御入力の大きさを考慮する必要のないロバストディジタル制御器の設計装置を提供する。 - 特許庁

In the design of one of the plurality of controllers, a model error is computed from an object controlled by the one controller in a state of feedback about the one controller from one or more controllers other than the one controller, and a weight function satisfying robust stability is computed with the use of the model error.例文帳に追加

複数のコントローラのうち１つのコントローラについて、１つのコントローラを除く他の１以上のコントローラでフィードバックした状態で１つのコントローラの制御対象からモデル誤差を求め、当該モデル誤差を用いてロバスト安定性を満たす重み関数を求めて１つのコントローラを設計する。 - 特許庁

A function is given to perform narrowing from the coefficient space of a PID controller excluding a combination disconfirmed by input/output data, move a candidate group while sharing the information of the evaluation function history of each candidate in the coefficient candidate group and an evolution history as a whole, and automatically design in a non-disconfirming manner a coefficient which achieves robust stabilization in the entire system of the plant and the controller.例文帳に追加

ＰＩＤ制御器の係数空間の中から、入出力データによって反証された組合せを除外して絞込みを行い、その係数候補群における各候補の評価関数履歴と全体での進化履歴の情報を共有させながら候補群を移動させ、同時に候補群近傍の係数空間探索を自動的に行いつつ、プラントと制御器の全体系におけるロバスト安定を実現する係数を非反証的に自動設計する機能を与える。 - 特許庁