trajectory bandとは 意味・読み方・使い方

To prevent the occurrence of an error in a trajectory of operation caused by phase difference of a band-elimination filter which eliminates resonant frequency components of a position instruction when resonant frequencies are different for each axis constituting a robot in suppression of oscillation by using the band-elimination filter.例文帳に追加

位置指令の共振周波数成分を消去する帯域消去フィルタを用いて振動を抑制する際、ロボットを構成する各軸で共振周波数が違う場合に、帯域消去フィルタの位相差により、動作軌跡に誤差が生じることを防止する。 - 特許庁

The error in a trajectory operation resulting from phase difference between axes of the notch filter is minimized even when band-elimination frequencies are different for each axis by using a notch filter to which a speed component feed-forward compensation function is added as the band-elimination filter.例文帳に追加

帯域消去フィルタとして、速度成分フィードフォワード補償機能を付加したノッチフィルタを用いることにより、軸毎で帯域消去周波数が異なっても、ノッチフィルタの軸間位相差に起因する軌跡動作の誤差を最小限に抑えることができる。 - 特許庁