| 例文 (8件) |
冗長マニピュレータの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 8件
冗長マニピュレータの冗長自由度の決定方法例文帳に追加
METHOD FOR DETERMINING REDUNDANT DEGREE OF FREEDOM OF REDUNDANT MANIPULATOR - 特許庁
冗長マニピュレータの制御方法例文帳に追加
CONTROL METHOD OF REDUCTANT MANIPULATOR - 特許庁
冗長自由度を有するマニピュレータを適切に制御すること。例文帳に追加
To suitably control a manipulator having a redundant degree of freedom. - 特許庁
冗長マニピュレータ、制御装置、制御方法および制御プログラム例文帳に追加
REDUNDANT MANIPULATOR, CONTROLLING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM - 特許庁
複数の冗長関節を持ち得る一般的な構造の冗長マニピュレータであっても、複数の関節から一つ又は複数の冗長関節を適切に割り当てて、高速で逆キネマティクス問題の解を得る冗長マニピュレータの制御方法を提供する。例文帳に追加
To provide a control method of a reductant manipulator of high speed capable of achieving a solution of a problem on reverse kinematics by properly assigning one or a plurality of reductant joints from the plurality of joints even in the reductant manipulator of a general structure capable of being provided with the plurality of reductant joints. - 特許庁
冗長関節を有するマスタスレーブマニピュレータであっても逆運動学計算にかかる負荷を低減可能なマスタスレーブマニピュレータを提供すること。例文帳に追加
To provide a master-slave manipulator capable of reducing a load on inverse kinematic computation even if the master-slave manipulator has a redundant joint. - 特許庁
冗長マニピュレータ１の手先８をＣＰ制御にて変化させるに際し、アームアングルψの連続性を担保する技術を提供する。例文帳に追加
To provide a technology that secures the continuity of an arm angle ψ when changing a hand tip 8 of a redundant manipulator 1 by CP control. - 特許庁
本発明の力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベースと、エンドエフェクタと、駆動手段と、駆動手段の動力をエンドエフェクタの並進３自由度動作に変換する一対のリンク機構と、を備える冗長パラレルリンク機構を用いる。例文帳に追加
The force sense presenting manipulator uses a base of the manipulator, the end effector, a driving means and a redundant parallel link mechanism comprising a pair of link mechanisms for converting the power of the driving means into the translational three-degree freedom motions of the end effector. - 特許庁
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