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holonomic methodの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 3件
ANALYTICAL PROCESSING AND CONTROL METHOD FOR HOLONOMIC CONSTRAING, AND NONHOLONOMIC CONSTRAINT INGERGRATED MULTIBODY SYSTEM例文帳に追加
ホロノミック拘束と非ホロノミック拘束が混在するマルチボディシステムの解析処理および制御方法 - 特許庁
To realize an analytical processing method and a control method, which process both holonomic constraint and nonholonomic constraint with a unified dynamic equation, in a multibody system consisting of plural mechanical factors consisting of joints.例文帳に追加
ジョイントで結合された複数の機械要素からなるマルチボディシステムにおいて、ホロノミック拘束と非ホロノミック拘束を統一的な運動方程式で取り扱う解析処理方法および制御方法を実現することにある。 - 特許庁
To provide a practical holonomic omni-directional moving vehicle of low cost with high reliability and highly precise running capacity and a method for controlling it by making a control system and a driving system not interact, simplifying the control system and the driving system, reducing a capacity of an actuator, driving the actuator with saving power, and the like.例文帳に追加
制御系、駆動系の非干渉化、簡単化、およびアクチュエータの小容量化、省電力駆動などを行うことにより、低コスト、高信頼性、高精度走行能力を有する実用的なホロノミック全方向移動車両とその制御方法を提供する。 - 特許庁
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