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minimum stable positionの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 3件
When the robot traces a ZMP desired track having a minimum moving amount, the ZMP position is set at a place on the progressing direction side than the center of a stable region.例文帳に追加
移動量が最小となるZMP目標軌道を辿る場合、ZMP位置は安定領域の中心よりも進行方向寄りの場所にZMP位置が設定される。 - 特許庁
In a usual biped locomotion, the ZMP position is set at a place on the front side than the center of the stable region, moving distance at the ZMP position becomes minimum, the next operation transition becomes smooth, and more speedy movement is allowed.例文帳に追加
通常の2足歩行では、ZMP位置は安定領域の中心よりも前方寄りの場所に設定され、ZMP位置の移動距離は最小となり、次の動作遷移が円滑になり、より速く移動することができる。 - 特許庁
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