手先剛性の英語

また、このロボット本体１の動作結果に関する情報として、慣性係数、粘性係数、剛性係数、動作範囲、補助力、手先の動作位置、手先の動作速度など情報を記憶媒体３に記憶させる。例文帳に追加

Information such as the coefficient of inertia, the coefficient of viscosity, the coefficient of rigidity, the operating range, the assisting force, and the operating position and operating speed of the hand is stored in the storage medium 3 as information on the operation result of the robot body 1. - 特許庁

ロボットが強制的に人間の手先を動かすことなく、リアルタイムにその外部環境の剛性係数（Ｋ_ｈ）を推定し、高精度にロボットの各部を制御できるようなインピーダンス制御装置を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide an impedance control device capable of highly accurately controlling each part of a robot by estimating a coefficient (K_h) of rigidity of the external environment in real time without forcibly moving the fingers of a person by the robot. - 特許庁