準動力学の英語

本発明の手法によれば、この新しい非線形制御は、システム動力学における非線形性を補償するモデル基準のフィードバック線形化部を含む。例文帳に追加

A new method for performing non-linear control includes a feedback linearization unit based on a model to compensate a non-linearity in system dynamics. - 特許庁

この基準位置学習処理に際して、制御装置９０は、可変動弁機構１００が可動限界位置に到達した後にアクチュエータ７０の駆動力を低下させる。例文帳に追加

When the reference position learning processing is performed, the control device 90 lowers the driving force of the actuator 70 after the variable valve mechanism 100 reaches the movable limit position. - 特許庁

まず、粒子充填層を構成する粒子群を決定し、決定した各粒子群の幾何標準偏差σ_ｉ、幾何平均径ｄ_ｉ、および動力学的形状係数κ_ｉを取得する（Ｓ１０）。例文帳に追加

In the first, the particle groups which constitute the particle packed layer are determined and the geometrical standard deviation σ_i, the geometrical average diameter d_i and the kinetic shape factor κ_i are obtained (S10). - 特許庁

この点を考慮して、ディテントバネ２６の弾性力によるトルクの方向がモータ（出力軸１５）の駆動力によるトルクの方向と反対になっている位置を回転基準位置として学習し、この位置を基準にしてモータの回転位置をエンコーダカウント値に応じて制御する。例文帳に追加

By taking this into account, a position in which the direction of the torque generated by the elastic force of the detent spring 26 is reverse to the direction of the torque generated by the driving force of the motor (output shaft 15) is learnt as a rotation reference position, and the rotational position of the motor is controlled according to an encoder count value with this position as a reference. - 特許庁

その後、Ｓ字加速度到達時間を一定に保持したまま、動力学モデルを用いて求めた推定トルクτが予め設定された目標トルクτ_tgになるように、基準関節軸の修正最大加速度または修正最小加速度を求める。例文帳に追加

Subsequently, while maintaining the time of the S-shaped acceleration reaching time constant, the modified maximum or minimum acceleration of the reference joint axis is found such that the estimated torque τ found using the dynamics model becomes a preset target torque τ_tg. - 特許庁

センサと、制御可能な作動機構と、実際の走行状態が走行パラメータに依存して数学上の走行車モデルを用いて計算される予め設定した標準走行状態から偏倚しているとき、車輪回転数を制御するための電子制御機構とを備えている、動力走行車用車輪ブレーキ制御装置の快適さと能率を改善することである。例文帳に追加

To improve the comfortableness and the efficiency of a wheel brake control device for a powered traveling vehicle provided with a sensor, a controllable working mechanism, and an electronic control mechanism to control the number of revolution of a wheel when the actual traveling condition is deviated from the preset standard traveling condition to be calculated using a mathematical traveling vehicle model dependent on the traveling parameters. - 特許庁