特異姿勢回避の英語

塗装ロボットの教示方法は、教示点の間を補間する際に、直線補間した塗装ロボットの姿勢を予め算出し（ステップＳ３０）、その姿勢が特異点をとる場合（ステップＳ４０にてＹＥＳ）に、塗装ガンの中心軸を中心として塗装ガンを回転させて（ステップＳ５０）、特異点を回避する姿勢に塗装ロボットの姿勢を変更する。例文帳に追加

In the teaching method of the painting robot, a posture of the painting robot interpolated linearly is calculated in advance when interpolating between teaching points (Step 30), when the posture takes the singular point (YES at Step S40), a painting gun is rotated centering around a central axis of the painting gun (Step S50), and the posture of the painting robot is changed to a posture which prevents the singular point. - 特許庁

工具姿勢制御において特異点を通過すると判断した場合には、特異点における回転軸の速度や加速度の非常に大きな移動を回避可能な５軸加工機用数値制御装置を提供すること。例文帳に追加

To provide a numerical control device for five-axis processing machines, which avoids movement in which the speed and acceleration of axis of rotation at a singular point are very large when determining that the singular point is passed through in tool posture control. - 特許庁

多関節ロボットの冗長関節部を角変位させて特異点を回避することができ、また遊端部の姿勢が制御できる多関節ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a multi-articulated robot capable of avoiding a singular point by angularly displacing a redundant joint part thereof and controlling a posture of a free end part. - 特許庁

７個以上の関節を持つロボットにおいて、特異姿勢を回避した動作経路を高効率に作成するロボットの動作経路作成装置及び動作経路作成方法を提供することを課題とする。例文帳に追加

To provide a robot motion path creating device and a robot motion path creating method by which the motion path of a robot having seven or more joints can efficiently be created while evading unique posture. - 特許庁