ROBOT MASTER ONとは 意味・読み方・使い方

To provide a master-slave system without requiring a force sensor on the slave robot side, by enabling an operator to intuitively operate as if the operator has directly a slave robot, in the master-slave system for operating at least the electrically connected relatively large output slave robot, by allowing the operator to operate a relatively small output master robot.例文帳に追加

比較的小出力のマスタロボットを操作者が操ることによって、少なくとも電気的に接続された比較的大出力のスレーブロボットを操縦するマスタスレーブシステムにおいて、操作者に、まるでスレーブロボットを直接持っているかのような直感的な操縦を可能とせしめ、なおかつスレーブロボット側に力センサを必要としないマスタスレーブシステムの提供。 - 特許庁

The robot controller is equipped with a master controller (102), slave controllers (201a to 201d), which are linked to the master controller through communication means (106 to 108, 202a to 202b) and has a function capable of being recomposed based on information from the master controller side, and a software development device (101) linked with the master controller.例文帳に追加

マスタコントローラ（１０２）と、通信手段（１０６〜１０８、２０２ａ〜２０２ｄ）でマスタコントローラに接続され、マスタコントローラ側からの情報で再構成可能な機能を持つスレーブコントローラ（２０１ａ〜２０１ｄ）と、マスタコントローラに接続されたソフトウェア開発装置（１０１）とを備える。 - 特許庁

To provide a robot arm coupling device consisting in a combination of a master plate and a tool plate in which the tool plate can be stably mounted on the master plate removably.例文帳に追加

マスタプレートに対しツールプレートを確実にかつ安定して着脱できるマスタプレート及びツールプレートを組み合わせたロボットアームカップリング装置を提供する。 - 特許庁

A control command to the actuator is computed on the local controller, and the robot arm is infinitely rotatable while maintaining electrical connection between the links in order to simultaneously realize control on each characteristic of a position, torque, rigidity and viscosity instructed from a master controller, based on angle and torque values obtained from the angle detector and the torque detector.例文帳に追加

角度検出器およびトルク検出器から得られた角度およびトルクの値に基づきながら、マスタコントローラから指示された位置、トルク、剛性、粘性の各特性に関する制御を同時に実現するため、アクチュエータへの制御コマンドをローカルコントローラ上で演算し、かつリンク間の電気的接続を維持しながら無限に回転可能である。 - 特許庁