Frame difference is obtained from a rotational motion image of the tool to be recognized held by the hand tool of the robot, and a position of the tool axis center of the camera coordinate system is calculated from a circular arc locus including a plurality of characteristic points concerning a characteristic region of the tool to be recognized based on the frame difference.例文帳に追加

ロボットのハンドツールに保持された認識対象治具の回転動画像からフレーム差分を得て、該フレーム差分に基づく認識対象治具の特徴部位に関する複数の特徴点が含まれる円弧軌跡からカメラ座標系のツール軸中心の位置を算出する。 - 特許庁

A computing unit 40 detects position data of a plurality of positions in the circular arc shape from the imaged circular arc shape of the outer periphery of the semiconductor wafer W, obtains an imaginary circle of the semiconductor wafer W, calculates the coordinate of its center, and calculates the "positional deviation information" of the semiconductor wafer W at the standby position W1.例文帳に追加

撮像された半導体ウエハＷの外周の円弧形状から、演算部４０により、その円弧形状の複数箇所の位置データが検出され、半導体ウエハＷの仮想円が求められ、その中心座標が算出されて、待機位置Ｗ１における半導体ウエハＷの「位置ずれ情報」が算出される。 - 特許庁

One block pattern data is made to be a vector type which is obtained by arranging the predetermined number of hair lines on a concentric circle which has a circle arc with a radius, length and central angle determined by a parameter value and a virtual origin as a center, putting a designated number of control points on the hair lines and calculating coordinate values of the control points.例文帳に追加

一つのブロックパターンのデータは、所定の数のヘアラインを、パラメータ値に基づいて決定された半径、長さ、中心角を有する円弧として、仮想原点を中心として同心円上に配列し、それらのヘアライン上に所定の数の制御点をとり、それらの制御点の座標値を求めてベクタ形式とする。 - 特許庁