inverse method of solutionとは 意味・読み方・使い方

If the successive solution is determined to be divergent by the determination part 2, a second calculation part 3 calculates the successive solution by a method different from that used in the first calculation part 1 such as a method which does not use the inverse matrix of the sensibility matrix or a method changed so as to avoid divergence even when using the inverse matrix.例文帳に追加

判定部２で発散すると判定された場合には、第２算出部３において、感度行列の逆行列を用いない方法、あるいは逆行列を用いる場合でも発散しないように変更した方法など、第１算出部１とは異なる方法により逐次解を算出する。 - 特許庁

Each of the supplier sides applies an inverse calculation to the application data according to a predetermined calculation method to obtain a first solution equivalent to a calculation result and a second solution equivalent to a result of the measurement, and carries out calculation according to a predetermined calculation method by using the second solution.例文帳に追加

供給側では、この申告用データに対して、予め定めた計算方法の逆演算を行うことにより、演算結果に相当する第１の解と、計測結果に相当する第２の解とを求め、第２の解を用いて、予め定めた計算方法にしたがった演算を行う。 - 特許庁

The successive retrieval method obtains an approximate solution of the inverse kinematics for satisfying a target position and posture by successively carrying out the inverse kinematics of 3 articulations for the positional correction and the postural correction of a hand respectively using appropriate correcting weights so as to match the target position and posture of the hand as shown in the flow chart in Fig. 3 for the arbitrarily structured sixth degree of freedom robot arm.例文帳に追加

本発明での逐次検索法は任意の構造である６自由度ロボットアームに対して、図３のフローチャットの示すように手先の目標位置・姿勢に合わせるように適切な修正重みを用いて手先の位置修正と姿勢修正それぞれに対する３関節の逆運動学を逐次的に行うことにより、目標の位置と姿勢を満足する逆運動学の近似解を求める方法である。 - 特許庁