minimum stable positionとは 意味・読み方・使い方

In a usual biped locomotion, the ZMP position is set at a place on the front side than the center of the stable region, moving distance at the ZMP position becomes minimum, the next operation transition becomes smooth, and more speedy movement is allowed.例文帳に追加

通常の２足歩行では、ＺＭＰ位置は安定領域の中心よりも前方寄りの場所に設定され、ＺＭＰ位置の移動距離は最小となり、次の動作遷移が円滑になり、より速く移動することができる。 - 特許庁

When the control shaft rotates to angles nearly equivalent to the maximum lift and sensor output is stable, sensor output at that time is learned as output equivalent to the minimum lift position.例文帳に追加

そして、最小リフト量付近に相当する角度まで制御軸が回動し、かつ、センサ出力が安定しているときに、そのときのセンサ出力を最小リフト位置に相当する出力として学習する。 - 特許庁

When the robot traces a ZMP desired track having a minimum moving amount, the ZMP position is set at a place on the progressing direction side than the center of a stable region.例文帳に追加

移動量が最小となるＺＭＰ目標軌道を辿る場合、ＺＭＰ位置は安定領域の中心よりも進行方向寄りの場所にＺＭＰ位置が設定される。 - 特許庁