planetary robotとは 意味・読み方・使い方

PLANETARY GEAR DEVICE, ACTUATOR INCORPORATING THE SAME, AND ROBOT DEVICE例文帳に追加

遊星歯車装置及びこれを組み込んだアクチュエータ及びロボット装置 - 特許庁

The eccentric oscillating type planetary gear reducing mechanism is used for a joint of a robot but the double reduction structure is not taken.例文帳に追加

ロボットの関節に偏心揺動型遊星歯車減速機構を用いるが、２段減速構造をとらない。 - 特許庁

To provide an inexpensive robot joint device using an eccentric oscillating type planetary gear reducing mechanism without taking a double reduction structure and restraining generation of vibration.例文帳に追加

２段減速構造をとらない偏心揺動型遊星歯車減速機構を用い、かつ、振動発生を抑制した安価なロボット関節装置を提供する。 - 特許庁

This robot hand is structured so as to fix exchangeable fingers 6 of L-letter shape, or eccentric shaft or spiral shape on rotary shafts of respective planetary gears free to remove by fixing a sun gear 3 on an output shaft 2 of a motor 1 and the planetary gears 4 to be engaged with this sun gear in such a way as to surround the sun gear.例文帳に追加

１台のモータ１の出力軸２に太陽歯車３を固定し、この歯車にかみ合う遊星歯車４を、この太陽歯車を取り囲むように配置し、それぞれの遊星歯車の回転軸には、Ｌ字状、あるいは偏心軸、またはスパイラル状の交換可能なフィンガー６を取り外し自由に固定できる構造とする。 - 特許庁

To provide a rotation driving device capable of simply and inexpensively removing and reducing backlash between a planetary gear and a moving inner tooth gear/a fixed inner tooth gear, and improving positional accuracy in a rotating direction of an output shaft of the moving inner tooth gear; an articulation structure of a robot using the rotation driving device; and a robot arm equipped with the articulation structure of the robot.例文帳に追加

遊星歯車と可動内歯歯車及び固定内歯歯車との間のバックラッシュを簡便且つ安価に除去、低減することができるとともに、この可動内歯歯車の出力軸の回転方向の位置精度を向上させることができる回転駆動装置と、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供することにある。 - 特許庁