robot impedanceとは 意味・読み方・使い方

The impedance trajectory generating part 4 generates an impedance trajectory based on the inputted impedance parameter and outputs it to a robot control part 5.例文帳に追加

インピーダンス軌道生成部４は、入力されたインピーダンスパラメータからインピーダンス軌道を生成しロボット制御部５に出力する。 - 特許庁

The vibration of the robot arm occurring when the control of the robot arm is changed over is suppressed by the non-contact impedance control method.例文帳に追加

非接触型インピーダンス制御法を用いたことにより、制御切り替え時のロボットアームの振動が抑制される。 - 特許庁

In this system and method for providing multiple priority impedance control for a robot manipulator, impedance laws are achieved simultaneously and with a given order of priority.例文帳に追加

ロボットマニピュレータの多優先インピーダンス制御を提供するためのシステムと方法であって、複数のインピーダンス法則が同時に且つ所与の優先順位で実現されるようにしたシステムと方法である。 - 特許庁

To provide an adjustment device for mechanical impedance that has been unavailable thus far, which can adjust the mechanical impedance of a movable part in a machine device, such as robot, and to provide a control method for the device, a standing assisting chair and rocking arm using the adjustment device for mechanical impedance.例文帳に追加

ロボット等の機械装置において、可動部分の機械的インピーダンスを調節することの出来る、従来に無い機械的インピーダンスの調節装置とその制御方法、該機械的インピーダンスの調節装置を用いた立ち上がり補助椅子および揺動アームを提供すること。 - 特許庁

To provide an impedance control device capable of highly accurately controlling each part of a robot by estimating a coefficient (K_h) of rigidity of the external environment in real time without forcibly moving the fingers of a person by the robot.例文帳に追加

ロボットが強制的に人間の手先を動かすことなく、リアルタイムにその外部環境の剛性係数（Ｋ_ｈ）を推定し、高精度にロボットの各部を制御できるようなインピーダンス制御装置を提供することを目的とする。 - 特許庁

The mobile robot includes a detection means for detecting the off-floor period and a control means for lowering the impedance of joint actuator during the off-floor period and returning the impedance of the joint actuator to the initial value in response to the detection of landing.例文帳に追加

移動ロボットは、離床期間を検出する検出手段と、離床期間中に関節アクチュエータのインピーダンスを低下させるとともに、着床を検出したことに応答して関節アクチュエータのインピーダンスを元の値に戻す制御手段とを備える。 - 特許庁

The robot is equipped with a sensing means to sense the off-floor period and a control means to lower the impedance of each joint actuator during the off-floor period and return the impedance to its initial value in response to the sensing of landing.例文帳に追加

移動ロボットは、離床期間を検出する検出手段と、離床期間中に関節アクチュエータのインピーダンスを低下させるとともに、着床を検出したことに応答して関節アクチュエータのインピーダンスを元の値に戻す制御手段とを備える。 - 特許庁

The robot arm control device controls by a collision-corresponding movement control means for corresponding to a collision between a human and the robot arm 8 by individually setting impedance for each joint part of the robot arm 8 based on movements of the human detected by a human movement detecting means 2 when a human access detecting means 3 detects access of the human.例文帳に追加

ロボットアームの制御装置であって、人接近検知手段３が人の接近を検知した時に、人運動検出手段２の検出した人の運動に基づいてロボットアーム８の各関節部ごとに個別にインピーダンスを設定することで人とロボットアーム８の衝突に対応する衝突対応動作制御手段で制御する。 - 特許庁