supporting leg polygonとは 意味・読み方・使い方

The leg type moving robot has a ZMP stable range composed of a supporting polygon formed with sole contact points on the ground of a moving leg and a road surface, and a ZMP moving space that transformation quantity or momentum of the body are produced so that the ZMP is made moved toward almost the center of the ZMP stable range.例文帳に追加

脚式移動ロボットは、可動脚の足底接地点と路面とが形成する支持多角形からなるＺＭＰ安定領域と、ＺＭＰがＺＭＰ安定領域の略中央に向かうように機体の変形量又は運動量が生成されるＺＭＰ挙動空間を持つ。 - 特許庁

To provide a simple foot mechanism of a multi-leg walking type moving device capable of securing the area of a supporting polygon even on an unleveled ground and enabling floor reaction force information necessary and sufficient for controlling standing balance to be obtained.例文帳に追加

不整地においても、支持多角形の面積を確保することができると共に、立位バランス制御に必要かつ十分な床反力情報を取得することができる、シンプルな構成の多脚歩行式移動装置の足部機構を提供する。 - 特許庁

A vibrating gyroscope is provided with: a ring or polygon shaped vibrator 100 having a uniform plane; a leg part 15 being a support for flexibly supporting the vibrator; a fixed potential electrode 16; and a plurality of electrodes 13b, 13b formed on the plane and sandwiching the piezoelectric film with an upper metal film and a lower metal film.例文帳に追加

振動ジャイロは、平面を一様に備えた円環状又は多角形状の振動体１００と、振動体１００を柔軟に支持する支持部となるレッグ部１５と、固定電位電極１６及びその平面上に形成されるとともに上層金属膜及び下層金属膜により圧電体膜を厚み方向に挟む複数の電極１３ｂ，１３ｂとを備えている。 - 特許庁