floor reaction forceとは 意味・読み方・使い方

SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING FLOOR REACTION FORCE例文帳に追加

床反力推定システム並びに床反力推定方法 - 特許庁

To provide a floor reaction force estimation method capable of finding an estimated value of floor reaction force to smoothly and continuously change.例文帳に追加

滑らかに連続的に変化するような床反力の推定値を求めることができる床反力推定方法を提供する。 - 特許庁

The second landing allowance area is decided to satisfy necessary conditions for the motor system attribute related to a prescribed floor reaction force element as a component of floor reaction force and a condition for a floor reaction force element tolerance range.例文帳に追加

第２着地許容領域は、床反力の構成要素である所定の床反力要素に係わる運動系属性必要条件と床反力要素許容範囲条件とを満足させ得るように決定される。 - 特許庁

The reaction force sensor 22 detects the shoe sole in-plane direction component of floor reaction force that the shoe sole part 19 receives from a walking surface.例文帳に追加

反力センサ２２は、靴底部１９が歩行面から受ける床反力の靴底面内方向成分を検出する。 - 特許庁

To provide a force sensor abnormality detector for a leg-type mobile robot capable of highly accurately detecting abnormality of a force sensor for detecting floor reaction force.例文帳に追加

床反力を検出する力センサの異常を精度良く検知するようにした脚式移動ロボットの力センサ異常検知装置を提供する。 - 特許庁

The floor reaction force measuring apparatus 10 includes a first load sensor 14 and a second load sensor 16.例文帳に追加

床反力計測装置１０は、第１荷重センサ１４と第２荷重センサ１６を備える。 - 特許庁

The estimated value of the component vector on the surface vertical with the prescribed axis (Y axis) of the floor reaction force for each of the leg bodies is found in accordance with the decided direction and the found total floor reaction force.例文帳に追加

決定した向きと求めた全床反力とを基に、各脚体毎の床反力の所定軸（Ｙ軸）に垂直な面上での成分ベクトルの推定値を求める。 - 特許庁

This caster device 30 comprises: a caster 31; a linear actuator 32 having a direct drive shaft 32a; and a floor reaction force detection part 33 detecting a floor reaction force received by the caster 31.例文帳に追加

キャスタ装置３０は、キャスタ３１と、直動軸３２ａを有するリニアアクチュエータ３２と、キャスタ３１が受けた床反力を検出する床反力検出部３３とを備える。 - 特許庁