関節形ロボットの英語

多関節ロボットの関節部に利用されるアクチュエータにおいて、減速機とアクチュエータ本体を多様に配置することが出来て多様な関節の形に適用可能なモジュール構造を提供する。例文帳に追加

To provide a module structure usable for various forms of joints in which a reduction gear and actuator are disposed in various forms and which is usable for various forms of joints in an actuator used in a joint of a multijoint robot. - 特許庁

人形、ロボット、模型等の関節において、関節の角度を任意に保持でき易いと同時に、角度を滑らかに変化させ易い関節構造を提供する。例文帳に追加

To provide a joint structure capable of arbitrarily maintaining the angle of a joint in joints of a doll, robot, model and the like, and easily and smoothly varying the angle. - 特許庁

多関節形ロボットに生じる振動を極力小さくするとともに、高速溶接を実現するブラケットを提供する。例文帳に追加

To provide a bracket minimizing vibration generated in an articulated robot and realizing high speed welding. - 特許庁

多関節形ロボットに生じる振動を極力小さくするとともに、高速溶接を実現できるようにする。例文帳に追加

To minimize vibration generating in an articulated robot and to realize high speed welding. - 特許庁

ワークや障害物の形状に影響を受ける複雑な演算をすることなく、かつ、自動的に効率よく多関節ロボットの動作経路を設定する。例文帳に追加

To automatically and efficiently set a motion path of an articulated robot without complicated operation influenced by the shape of a work or an obstacle. - 特許庁

一種類の関節メカニズム部を多数接続することにより，種々の形態のロボット玩具を容易に拡張および組立てできるようにする。例文帳に追加

To enable various types of robot toys to be easily expanded and assembled by connecting a number of one kind of joint mechanism parts. - 特許庁

よって、アームの形状を簡略化することができるので、ロボットの関節構造の小型化を図ることができる。例文帳に追加

Thus, since the arm shape can be simplified, size reduction of the joint structure of a robot is realized. - 特許庁

作業軸の上下を使い分けられるようにすることにより、１種類のロボットで様々なワークの搬送形態、種類等に対応できるようにした水平多関節型ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a horizontal articulated robot devised capable of corresponding to various carrying forms, kinds, etc. of a work by a single type of the robot by properly and separately using upper and lower parts of a working shaft. - 特許庁